Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 93

Zur Aktivierung des Selbstabgleiches ist folgendermaßen vorzugehen:
I. open loop und closed loop Vector:
1. Sicherstellen, daß der Motor entlastet ist.
2. Unidrive netzseitig und motorseitig anschließen.
3. Taktfrequenz (# 0.41) einstellen.
4. In der Betriebsart open loop gewünschten Vector-Modus (# 0.07 = Ur-S, Ur-I oder Ur)
einstellen (entfällt in der Betriebsart closed loop Vector).
5. Antrieb durch Öffnen von Klemme 30 sperren (in open loop erfolgt daraufhin u. U. die
Meldung´ . Beschleunigungsrampe # 0.03 auf Werte um 5s stellen.
Et)
6. Maximaldrehzahl (# 0.02) auf Nennwert stellen
7. Drehzahlsollwert = 0 vorgeben (mit # 1.01 auf Null prüfen)
8. # 0.40 auf 1 stellen
9. Antrieb ggf. quittieren (wegen ´
Klemme 30 freigeben .
(Im closed loop - Modus vorher sicherstellen, daß sich der Motor im Stillstand befindet) .
Der Antrieb beschleunigt nun an der eingestellten Beschleunigungsrampe auf 2/3 der Nenn-
frequenz, mißt den Magnetisierungsstrom und korrigiert selbständig den cos ϕ (# 0.43).
In der Betriebsart closed loop Vector wird zudem eine Encoderprüfung durchgeführt sowie die
Streuinduktivität und die Sättigungscharakteristik des Motors gemessen.
Nach der Messung wird der Antrieb stillgesetzt und # 0.40 (bzw. # 5.12) wieder auf 0 gesetzt..
Bemerkungen:
II. Servo
1. Regler durch Öffnen der Klemme 30 sperren
2. Mit # 0.41 gewünschte Taktfrequenz einstellen
3. Sollwert 0 vorgeben (mit # 1.01 auf Null prüfen)
4. # 0.40 = 1setzen
5. Regler freigeben (Klemme 30 schließen); dabei ist sicherzustellen, daß der Antrieb nicht
belastet ist.
Die Motorwelle dreht daraufhin eine Umdrehung. Sollwert muß 0 sein, sonst dreht Motor an-
schließend mit Solldrehzahl.
Näheres zur Inbetriebnahme s. Kap. 7.2.3
- Meldung in open loop) und durch Schließen der
Et´
In der Betriebsart closed loop Vector steht # 3.08 (Schwelle Überdrehzahl) in
Werkseinstellung auf einem Wert von 2000 min
Bei Verwendung von 2-poligen Motoren bzw. bei Verwendung von Nennfre-
quenzen größer 60 Hz kommt es daher beim Selbstabgleich zu einer
(Overspeed, Überdrehzahl)- Abschaltung. In diesem Fall ist der Wert in #
3.08 zu erhöhen.
In der Betriebsart closed loop Vector wird diese Messung mit einer statischen
U/f-Kennlinie durchgeführt, bestimmt durch die Parameter Nennspannung
(# 0.44), Nennfrequenz (# 0.47) und Boost (# 5.15). Sollte es in der Betriebsart
closed loop Vector beim Start des Selbstabgleiches zu Instabilitäten oder
Abschaltungen kommen, ist # 5.15 auf Werte von 3.0 auf 2.0 zu verringern.
Kommt es bei hohen Drehzahlen zu einem instabilen Lauf, ist die hochstabile
Modulation mit # 5.19 = 1 zu aktivieren.
6-22
- 1
.
OV.SPd
-
OIAC