Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 126

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Open-Loop
Nr. Bezeichnung
04.01 Istwert Motorscheinstrom in A
04.02 Istwert Wirkstrom in A
04.03 Drehmoment-Anforderung
04.04 Sollwert Wirkstrom
04.05 Stromgrenze, motorisch
04.06 Stromgrenze, generatorisch
04.07 Stromgrenze, symmetrisch
04.08 Sollwert Drehmoment
04.09 Drehmoment-Offset, Wert
04.10 Drehmoment-Offset, Freigabe
04.11 Auswahl
Frequenz- / Drehmomentsteue-
rung
04.13 Strombegrenzungsregler,
P- Verstärkung
04.14 Strombegrenzungsregler,
I- Verstärkung
04.15 I x t- Zeitkonstante des Motors
04.16 Motorschutz Modus
04.17 Istwert Magnetisierungsstrom
04.18 Resultierende Stromgrenze
04.19 I x t- Akkumulator
04.20 Istwert Wirkstrom in %
Zeichenerklärung
Symbol imax%
Bezeichnung Maximale Stromgren-
ze
Berechnung = 100% x Iqmax / Iqn
Open-Loop
Typ Bereich Default Einheit
UROP
I
max
BROP
+/- I
max
BROP imax%
BROP imax%
URW imax% 150,0 %
URW imax% 150,0 %
URW imax% 150,0 %
BRW imax% 0,0 %
BRW imax% 0,0 %
RW Bit 1
URW 1
URW 4000 20
URW 4000 40
URW 400,0 89,0 s
RW Bit 1
± Imax
BROP
UROP imax%
UROP 100,0
BROP imax%
Iqmax
Maximaler Regler- Maximaler Regler-
Wirkstrom ausgangsstrom
= √(Imax 2 2
1,50 x #11.32
-Iµn )
6-55
Beschreibung
A Effektivwert Motorstrom
A Wirkanteil des Motorstromes
% Resultierend aus #4.08+ #4.09 x #4.10
f < #5.06: #4.04 ∼ #4.03, Umgerechnetes Moment
%
f > #5.06: #4.04 ∼ #4.03 x #5.06 / #5.01
Kleinere Wert von #4.05 und #4.07 ist wirksam
Kleinere Wert von #4.06 und #4.07 ist wirksam
!! Falls größer als imax% bei Änderung von #5.07
automatisch auf imax% begrenzt
Zielparameter für Analogeingang, schnelle Abta-
stung mit 345µs/ 460µs
Abgleich von #4.08, Abtastung mit 8 ms
0 0 = Drehmomentsollwert #4.03 = #4.08
1 = Drehmomentsollwert #4.03 = #4.08+ #4.09
0 0 = Frequenzsteuerung :
Max.Strom: #4.05- #4.07
1 = Drehmomentsteuerung:
Max.Frequenz #1.06
Abschaltung OV.SPd bei #5.01 > #1.06 +
#3.08
Erhöhen bei OC- Fehler bei Laststoß
Erhöhen bei Nutzung des Netzstützbetriebes
Abschaltzeit t= -#4.15 x ln(1-(1,05x#5.07/#4.01)
0 0 = Fehlerabschaltung bei I x t (#4.19) > 105%
1 = Stromreduktion bei I x t (#4.19) = 100%
A Gemessener Blindanteil des Motorstromes
% Wirksame Stromgrenze aus #4.05 - #4.07
%
#4.19 = 100%x(1-e
schaltung oder Reduktion, wenn 100% erreicht
% Wirkstrom (entspr. #4.02) in %,
bezogen auf Nennwirkstrom
Imax Iqn
Nenn- Wirkstrom
Motor
= #05.07 x #05.10
#4.02 #4.01
#4.17
-t/ τ
2
) (#4.01/1,05x#5.07) Ab-
Iµn
Nenn- Blindstrom
Motor
= #05.07 x √(1 - #05.10
2
)
2
)