Geberanschluß; Encoder - Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung

Lüfter und Bremse
Bezeichnung
Lüfter Phase U
Lüfter Phase V
Lüfter Phase W
Erde
Bremse +
Bremse -
2. Synchronservomotore
Bezeichnung
Phase U
Phase V
Phase W
Erde
Bremse +
Bremse -
7.2.3 Geberanschluß

7.2.3.1 Encoder

Bei positivem Drehzahlsollwert und geschlossener Klemme 27 ist bei den untenstehenden Anschluß-
verbindungen die Motordrehrichtung „Rechtslauf" im Uhrzeigersinn, mit Blick auf die Motorwelle.
Die Schirmung des verwendeten Encoder-/Resolverkabels, ist auf die 0V-Elektronikklemme des jewei-
ligen Optionsmoduls bzw. des HD-Sub Steckers zu legen.
Hat der Geber keine Nullimpulsspur, dürfen die betreffenden Leitungen auf der Geräteseite nicht auf-
gelegt werden.
1. Drehstromasynchronmotore
Anschlußbelegung LSMV Motor mit Encoder:
*) Die mit B bezeichnete Geberspur des LSMV- Motors ist bei Rechtsdrehung
um 90° elektrisch voreilend.
Deshalb ist dieses Signal mit dem Gebereingang A des Unidrive anzuschließen.
LSMV-Motor mit
Klemmenkasten
U1
V1
W1
Unidrive
CTM2- (
und DU / UM-
Klemme
U
V
W
PE
LSMV- Motor
Gegenstecker 12 polig
Pin Nr. Signal
1
2 +5 V
3
4
5
6
7
8
9
10 Schirm
mit 7 poligem Leistungsstecker
1 U1
2 V1
4 W1
3 PE
5
6
CTM4-)
bzw.
Motorstecker
Pin Nr.
1 U
2 V
4 W
3 Erde
5
6
15 poliger HD-Sub Stecker
Pin Nr.
0 V 14
13
A 3
*)
B 1
*)
N 5
-A 4
-B 2
-N 6
- -
14
7-2
ACHA-Motor
Stecker 1
Stecker 2
Motor
DS mit
Klemmenkasten
Pin Nr.
B
A
C
E / G
UNIDRIVE
Signal
0 V
+5 V
B
A
Z
-B
-A
-Z
-
0V
V
U
W
Erde