Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 184

4 Selbstabgleich
a.) Einstellung des Drehzahlgebers
Als Drehzahlgeber können in der Betriebsart Closed Loop Encoder (Standard) oder Resolver bzw.
SinCos- Geber (Option) eingesetzt werden. Dazu sind folgende Einstellungen vorzunehmen:
Encoder
• Unidrive sperren (Klemme 30 öffnen)
• Netz einschalten
• Eingabe von 149 in Parameter # 0.00 und bestätigen mit der Mode-Taste. Dann mit der Ta-
ste „Ì Í „ in die höheren Menüs.
• Eingabe der Geberstrichzahl in Parameter # 3.21
• Einstellen der Geberversorgungsspannung 5V (Standard #3.23 = 0) oder 15V (#3.23 = 1).
• Nur Geber mit RS422 kompatiblen Signalen (A,-A,B,-B,N,-N) verwenden ! Unabhängig von
der Versorgungsspannung darf der Pegel dieser Signale +5V + 10% nicht überschreiten.
Vorsicht ! Vor Änderung der Geberversorgungsspannung überprüfen Sie die vom Her-
steller angegebenen Werte. Unsachgemäße Einstellung kann zur Zerstörung des Ge-
bers führen.
• Anzeigen des Parameters # 3.02 im Display. Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn
erscheint ein positiver Zahlenwert (100...50...5...0).
• Die Rotorposition in Parameter # 3.27 zeigt bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende
positive Werte. # 3.27 hat einen Bereich von 16384 Schritten pro Umdrehung.
Damit kann die Strichzahl des Gebers überprüft werden.
Ist der Zählbereich über eine Umdrehung kleiner oder größer, ist die Einstellung von # 3.21
zu prüfen
• Sind die Werte negativ oder zählt die Rotorposition abwärts, sind die Anschlüsse „A" und
„-A" zu tauschen und der Test erneut durchzuführen.
.
Resolver
• Unidrive sperren (Klemme 30 öffnen)
• Netz einschalten
• Eingabe von 149 in Parameter # 0.00 und betätigen der Mode-Taste. Dann mit der Taste „Ì
Í „ in Menü 16.
• Anzeigen des Parameters #16.02 im Display. Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn
erscheint ein positiver Zahlenwert (128...32...5...0).
• Die Rotorposition in Parameter #16.03 zeigt bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende
positive Werte. # 16.03 hat einen Bereich von 16384 Schritten pro Umdrehung.
• Sind die Werte negativ oder zählt die Rotorposition abwärts, sind die Anschlüsse für „Sin+"
und „Sin-" zu tauschen und der Test erneut durchzuführen.
SinCos Geber
• Netz einschalten
• Eingabe von 149 in Parameter # 0.00 und betätigen der Mode-Taste. Dann mit der Taste „Ì
Í „ in Menü 16.
• Auswahl der Geberversorgung 5V oder 8V mit Parameter # 16.15.
• Eingabe der Anzahl der Sinusperioden in Parameter # 16.02.
• Anzeigen des Parameters #16.02 im Display. Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn
erscheint ein positiver Zahlenwert (128...32...5...0).
• Die Rotorposition in Parameter #16.03 zeigt bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende
positive Werte. #16.03 hat einen Bereich von 16384 Schritten pro Umdrehung.
• Sind die Werte negativ oder zählt die Rotorposition abwärts, sind die Anschlüsse für „Sinus"
und „Sinusref" zu tauschen und der Test erneut durchzuführen.
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