Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 87

0.19 S - Rampe, Rate (max. Beschleunigungsänderung, Ruck)
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Einstellbereich:
Einheit:
Auslieferungszustand:
Der Wert des Parameters legt die max. Beschleuni-
gungsänderung (Ruck) für den Beschleunigungs- und
Bremsvorgang am Anfang und am Ende der Sollwertän-
derung fest.
Die Dauer t der gekrümmten Bereiche ergibt sich zu:
Hochlauf:
t = S - Rampenrate / Beschleunigungsszeit
= [ # 0.19 ] / [ # 0.03]
Bremsen:
t = S - Rampenrate / Bremszeit
= [ # 0.19 ] / [ # 0.04]
Im Vergleich mit der linearen Rampe verlängert sich der
Beschleunigungs- und Bremsvorgang durch den Einfluß
der S - Rampe um die Zeit t .
0.20
0.22
0.21
0.23
0.20 Ausblendfrequenz 1
0.22 Ausblendfrequenz 2
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Einstellbereich:
Einheit:
Auslieferungszustand:
Die Parameter 0.20 bis 0.23 erlauben die Ausblendung von 2 Frequenzbändern zur Vermei-
dung von mechanischen Resonanzen .
Die Frequenzausblendung erfolgt um die jew. Ausblendfrequenz (# 0.20 bzw # 0.22) und ih-
rem zugehörigen Ausblendfrequenzband (# 0.21 bzw. # 0.23) unterhalb und oberhalb der
Ausblendfrequenz. Der gesperrte Frequenzbereich umfaßt somit den doppelten Wert des
jeweiligen Ausblendfrequenzbandes.
Der Antrieb durchfährt die gesperrten Frequenzzonen, kann aber nur außerhalb verweilen.
Befindet sich der Drehzahlsollwert innerhalb der gesperrten Zone, verweilt der Frequen-
zistwert am unteren Bereich des Ausblendfrequenzbandes.
Eingabe von 0 in # 0.20 bzw. # 0.22 setzt die Funktion außer Kraft.
RW, U
# 02.07
open loop
0,0 - 3000,0
2
s / 1000
3,1
RW, U
# 01.29 (Ausblendfrequenz 1)
# 01.31 ( Ausblendfrequenz 2)
open loop
0 - 1000
Hz
6-16
closed loop
0,000 - 30,000
2
s / 1000 min
1,5
Drehzahl-Sollwert
Beschleunigungs
ánderung (Ruck)
Istdrehzahl
closed loop
0 - 30000
-1
min
0
Servo
-1
0,03
Zeit
Servo