Synchronservomotore (Servo) - Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung

7.3.5 Synchronservomotore (Servo)

1. Netz- und Motoranschlüsse kontrollieren
2.
Betriebsart einstellen
•
Ansteuerung überprüfen.
Besonderes Augenmerk ist darauf zu richten, daß die Ansteuerung mit der eingestellten Logik überein-
stimmt. Der Auslieferungszustand ist negative Logik. Mit # 8.27 kann auf positive Logik umgeschaltet
werden.
•
durch Öffnen der Klemme 30
Antrieb
•
Netz zuschalten
•
Gewünschte Betriebsart einstellen
o Nullparameter anwählen
o Wert 1253 eingeben
o Mit # 0.48 die Betriebsart ´open loop´ (´
o RESET-Signals durch Betätigen der roten Taste vorgeben
Die neue Einstellung ist damit wirksam; sämtliche Parameter sind zudem in ihren Auslieferungszustand zu-
rückgesetzt.
Steht die Betriebsart schon auf ´
meter, s. Kap. 5.4.6).
3.
Grundparameter einstellen
Einstellen der Parameter in Menü 0
•
# 0.02 Maximale Motordrehzahl eingeben
•
# 0.05 Sollwertquelle festlegen
•
# 0.41 Taktfrequenz einstellen (Derating beachten)
•
# 0.42 Motorpolzahl einstellen
•
# 0.46 Motornennstrom eingeben
Wechsel in höhere Menüs
•
Eingabe von 149 in Nullparameter und bestätigen mit der Mode-Taste. Dann mit der Taste
„Ì Í „ in die höheren Menüs.
•
# 1.10 = 1 (Freigabe bipolarer Sollwert)
•
# 2.02 = 0 (Rampe ausschalten)
•
# 2.04 = FAST (Rampen Modus)
•
Mit der Taste „ Í „ in Menü 4 wechseln
•
# 4.05 = motorische Stromgrenze auf den Motor anpassen
•
# 4.06 = generatorische Stromgrenze auf den Motor anpassen
•
# 4.07 = symmetrische Stromgrenze auf den Motor anpassen
•
# 4.15 I² x t - Zeitkonstante des Motors eintragen, Werte siehe Motordatenblatt
•
# 4.16 Motorschutzmode 0 oder 1, je nach dem gewünschten Verhalten bei
Erreichen der I² x t Auslöseschwelle.
0 = Regler wird gesperrt
1 = Regler reduziert auf den eingestellten Motornennstrom
Die geänderten Werte sind mit der Eingabe von 1000 in Parameter XX.00, Betätigen der
Mode-Taste und anschließendem Drücken der Reset-Taste (roter Knopf) zu speichern.
.
sperren
, dazu
) auswählen
SERVO´
sind die default-Werte zu laden (Eingabe von ´1233´ in Nullpara-
SERVO´,
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