Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 82

2. Anschluß eines Oszilloskops an den Analogausgang
Klemme 9 (Drehzalistwert) und des Rechteckgenerators
(bzw. Klemme 10 bei Verwendung des Rechteckgene-
rators).
Als Bezugspunkt ist Klemme 11 zu verwenden.
Teilung:
Zeitbasis:
3. Um das Anregelverhalten zu verbessern ist die Propor-
tionalverstärkung # 0.07 langsam zu erhöhen, bis das
Nachschwingen im Drehzahlistwert verschwindet. Ein
einmaliges Überschwingen wird zugelassen. Zu große
Werte äußern sich in zusätzlichen Motorgeräuschen oder
führen zu instabilem Verhalten.
4. Die Integralverstärkung # 0.08 ist auf ca. 50% der P-
Verstärkung einzustellen.
Größere Wete erhöhen die Steifigkeit des Regelkreises
und reduzieren die Zeit zum Ausregeln eines Laststoßes.
Zu hohe Werte führen zu instabilem Verhalten des Systems oder rufen ein großes Überschwin-
gen nach einer Drehzahländerung hervor.
Dies gilt nicht für Systeme mit überlagerten Regelkreisen (Lageregelung, Tänzerregelung). In
diesen Fällen ist keine Veränderung gegenüber der Werkseinstellung erforderlich.
5. Zur Reduzierung der Überschwingweite kann die Differentialverstärkung # 0.09 zu erhöht wer-
den. Dadurch wird das Drehzahlistwertsignal während des Übergangs von einem Sollwert zum
nächsten gegenüber dem Sollwert verzögert. Das Überschwingen wird auch reduziert, wenn
sich der Antrieb während des Beschleunigungsvorganges an der Stromgrenze befindet.
Normalerweise ist keine Veränderung gegenüber der Werkseinstellung notwendig.
0.10 Motordrehzahl geschätzt (open loop)
Drehzahlistwert gemessen (closed loop)
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Bereich:
Einheit:
In der Betriebsart open loop wird die Drehzahl aus der Umrichterausgangsfrequenz und der Polzahl
des Motors berechnet. Der Schlupf geht in die Drehzahlberechnung nicht ein.
0.11 Frequenz- / Drehzahlsollwert vor Rampe
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Bereich:
Einheit:
1V / Teil
200 ms / Teil
RO, B, P
# 05..04 (open loop)
# 03.02 (closed loop)
open loop
- 6000 bis + 6000
- 60000 bis + 60000
RO, B, P
# 01.03
open loop
Hz
6-11
Ausgang des
Signalgenerators
Proportionalverstärkung
# 0.07 zu klein
Nach Erhöhung der
Proportionalverstärkung
# 0.07 ist die
Differentialverstärkung
# 0.09 zu klein
Differentialverstárkung
# 0.09 zu groß
ideale
Sprungantwort
closed loop
(# 05.22 = 0)
(# 05.22 = 1)
min -1
closed loop
0 - f , n ( # 0.02)
max
max
Servo
- 30000 bis + 30000
Servo
-1
min