Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 94

0.41 Taktfrequenz
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Einstellbereich:
Einheit:
Auslieferungszustand:
Mit diesem Parameter wird die Taktfrequenz des Unidrive eingestellt. Die max. einstellbareTaktfre-
quenz ist abhängig von der Baugröße des Unidrive:
Baugröße
1 Unidrive
2 Unidrive
3 Unidrive
Unidrive
4 Unidrive
5 Unidrive
*) bei Aktivierung des thermischen Modells (# 5.33 = 1)
Gleichzeitig mit der Umschaltung der Taktfrequenz wird die Abtastfrequenz der Regelkreise verän-
dert.
Die Abtastfrequenz der Regelung ist abhängig, in welchem Modus der Unidrive betrieben wird:
Taktfrequenz
(# 0.41)
3 kHz
4,5 kHz
6 kHz
9 kHz
12 kHz
0.42 Motorpolzahl
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Einstellbereich:
Einheit:
Auslieferungszustand:
Eingegeben wird die Polzahl, nicht die Polpaarzahl.
Beispiel:
Motor - cos ϕ
0.43
RW, U, S
# 5.18
open loop
1401 - 1405
2401 - 2403
3401 - 3404
3405
4401 - 4405
5401
• Frequenzregelung bei open loop
• Momentenregelung
bei closed loop und Servo
RW, U, T, P
# 5.11
open loop
Ein Asynchronmotor hat eine Nenndrehzahl von 1440 min
von 50 Hz. Damit handelt es sich um einen 4-poligen Motor, eingegeben wird 4.
closed loop
3; 4,5; 6; 9; 12
max. Taktfrequenz
12 kHz
12 kHz
6 kHz
12 kHz *)
4,5 kHz
12 kHz *)
3 kHz
9 kHz *)
3 kHz
Abtastfrequenz (kHz)
3
4,5
6
4,5
6
closed loop
4
6-23
kHz
3 kHz
• Momentensteuerung bei open loop
• Drehzahlregelung
bei closed loop und Servo
3
2,25
3
2,25
3
2 - 32
Pole
4
-1
und eine Nennfrequenz
Servo
Servo
6