Parametermenü - Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung

Einsetzbar für Closed loop und Servo
Parameter Menü 16
Nr. Bezeichnung
16.01 Options Modul Kennziffer
16.02 SinCos Encoder Drehzahl in min
16.03 Umdrehungen
16.04 Position
16.05 Präz. -
Positionswert
16.06 Auswahl Inkrementalgeber 1
16.07 Skalierung Inkrementalgeberausgang RW, U
16.08 Auswahl Frequenzausgang
16.09 Kommutierungsoffset
16.10 Aktivierung Selbstabgleich
16.11 Lage-Istwert einfrieren
16.12 Anzahl Sinusperioden pro Umdr.
16.13 Anzahl Umdrehungen
16.14 SinCos als Leitwertencoder
16- Auswahl Geberversorgung
.15
16.16 Abschaltung ser. Schnittstelle
16.17 Abschaltung Interpolation
Klemmenbelegung:
Unidrive SinCos Optionsmodul
UD52
Signal
SINUS
SINUSREF
COSINUS
COSINUSREF
0 Volt
+UB **)
RS485 +
*)
RS485 -
*)
0 Volt, Schirm
UD 52: Optionsmodul für SinCos - Geber
Typ Bereich
RO,U,P
-1
RO, B, P
RO, U, P
RO, U, P
RO, U, P
RW, Bit
RW, Bit
RW, U, S, P
RW, Bit
RW, Bit
RW, U
RW, U
RW, Bit
RW, Bit
RW, Bit
RW, Bit
Pin Nr.
40
41
42
43
44
45
46
47
52
Default Einheit
0 - 100 0
+/- 30 000 min -1
0 .. # 16.13 Umdr.
16383 1/16383
Umdr.
255 1/16383*256
Umdr
1 0
x = 0 .. 15 0
1/ (2
1 0
6143 0
1 0
1 0
4 0
x = 0 .. 15 0
1 0
1 0
1 0
1 0
*) wird die Absolutinformation des
SinCos Gebers nicht verwendet,
ist #16.16 auf 1 einzustellen
**) wird ein SinCos Geber der Fa.
Stegmann eingesetzt, so ist mit
#16.15 = 1 die Encoderversor-
gung auf + 8V einzustellen
6-93
Beschreibung
0 = Kein Modul gest.
4 = UD 50 Modul gesteckt
Richt. Anzeige, wenn # 16.12 kor-
rekt
gezählt vom Zeitpkt. der Netzzusch.
Position in 16383-Schritten
wie # 16.04, jedoch mit 256-facher
Auflösung
0 = SinCos Geber (UD 52)
1 = Inkrementalgeber 1 (Unidrive)
x
Verringerung der Ausgangsgröße
)
entspr. # 0.40
0 = 256
1 = 512
2 = 1024
3 = 2048
4 = 4096
x
Umdr .
2
UD 52