Anschlußbelegung Inkrementalgeber - Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung

4.2.2 Anschlußbelegung Inkrementalgeber und Frequenzein- und -ausgang
1 Gebersignal A oder F-eingang FI
2
Gebersignal A oder F-eingang
3 Gebersignal B oder R- eingang DI
4
Gebersignal B oder R-eingang
5 Nullimpuls Z
6 Nullimpuls Z
7 Kom.-signal U oder F-ausgang FO
8
Kom.signal U oder F-ausgang
9 Kom.signal V oder R-ausgang DO
10
Kom.signal V oder R-ausgang
11 Kommutierungssignal W
12 Kommutierungssignal W
Eingangsspann.: 5V Gegentaktsignal
(RS 422)
Funktion: Encodereingang oder
Frequenzein- und-ausgang
Einstellung mit #3.16 und
#3.22
Max. Frequenz 205 kHz
Max. Spannung: 15 V Diff. und gegen
Masse
Leitungsabschluß
120Ω
Abschaltbar mit Parameter
#3.24
13 Inkrementalgeber Versorgung
Spannung +5,15V oder +15V
(Auswahl mit # 3.23)
Spannungs- +/- 2%
toleranz
Belastbarkeit 200 mA
14 0V Signalmasse / Schirmanchluß
15 Motorkaltleitereingang
Hinweise zum Geberanschluß:
• Es sollten vorzugsweise Geber mit RS422 Treibern verwendet werden, d.h. mit 5V Gegentaktausgang
• Bei Verwendung von HTL Gebern mit der internen 15V Geberversorgung ist der Abschlußwiderstand zu
deaktivieren. Parameter 3.24 = 1.
• Der Schirm des Geberkabel ist an Masse (Pin 14) anzuschließen
• Der Geberschirm muß isoliert vom Motorgehäuse und von anderen Erdungsanschlüssen sein
• Es sind paarweise verdrillte Kabel mit einem Gesamtschirm einzusetzen
• Der Gesamtschirm ist Einzelschirmen vorzuziehen
• Die Kommutierungssignale U, V, W und /U, /V, /W werden nur bei Einsatz eines Servco-Encoders benötigt
• Der Nullimpuls Z und /Z wird nur bei lagegeregelten Systemen benötigt
FI
DI
FO
DO
Encoderausgang Kanal A
Encoderausgang Kanal B
Nullimpuls Kanal Z
Zusátzliche
Anschlüsse für den
Kommutierungssignal
Kanal U
Kommutierungssignal
Kanal V
Kommutierungssignal
Kanal W
Encoder
Abbildung 4-3: Encoderanschluß
5
10
15
am Gerät befindl. Buchse: SUB D 15 HD, weiblich
zu verwendender Stecker: SUB D 15 HD, männlich
4-8
15-polige Sub D- Buchse
+5V Versorgungsspannung
0V Signalmasse
Kaltleitereingang an
Elektronikklemmenleiste
1
6
11
8