Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 124

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Closed- Loop/ Servo
Nr. Bezeichnung
03.01 Drehzahlsollwert
03.02 Drehzahlistwert
03.03 n- Regler, Regelabweichung
03.04 n- Regler, Reglerausgang
03.05 Schwelle n = 0
03.06 n = n , untere Schwelle
Soll
03.07 n = n , obere Schwelle
Soll
03.08 Schwelle Überdrehzahl
03.09 n = n , absolute Grenzen
Soll
03.10 n- Regler, P- Verstärkung
03.11 n- Regler, I - Verstärkung
03.12 n- Regler, D- Verstärkung
03.19 Zusatzsollwert
03.20 Freigabe Zusatzsollwert
03.21 Strichzahl Encoder
03.22 Auswahl Frequenzeingang
03.23 Auswahl Encoder Versorgung RW Bit
03.24 Encoder Abschlußwiderstand RW Bit
03.25 Aktivierung Encoder Einpha-
sen
03.26 Encoder 1, Eingang (min
03.27 Encoder 1, Rotorpositionositi-
on
03.28 Phasenlage Servoencoder
03.30 Filter Drehzahlistwert
03.31 Sperre Fehlerüberwachung
beim Einphasen
Closed-
Loop/
Typ Bereich Default
±#01.06
BROP
±#01.06
BROP
±#01.06
BROP
±#04.18
BROP
URW 200
URW 30.000
URW 30.000
URW 30.000 2000
RW Bit 1
URW 32.000
URW 32.000
URW 32.000
±#01.06
BRW
RW Bit 1
URW 5000 1024
RW Bit 1
1
1
RW Bit 1
-1
±#01.06
) BROP
UROP 16383
URW, S 6143
URW 10,0
RW, Bit 0
Servo Beschreibung
Einheit
-1
min Anzeige nur bei Freigabe, sonst 0,0
-1
min Erfaßt vom Encoder/ Resolver/ SinCos
-1
min Soll- Ist- Differenz, Eingang für n- Regler
% Drehmomentanforderung des n- Reglers
-1
-#3.05 < n < #3.05 ⇒ #10.03= 1, sonst 0
5 min
-1
5 min
n < n
-1
5 min
n > n
-1
4000 min Oberhalb: Fehlerauslösung OV.SPd
0 siehe #3.09 Open loop
200 Zur Optimierung an die Last um je 100 erhöhen
100 Auf ca. 50% von #3.10 einstellen.
0 Vorhalt zur Reduktion des Überschwingens,
Reglerabtastzeit 345µs/ 460µs
-1
0 min Eingriff Gleichlaufregelung (Menü 13) oder UD70;
Abtastung: 345 us
0 0 = Interner Sollwert gesperrt
1 = Freigabe Interner Sollwert
4096 Strichzahl kontinuierlich von 256...5000 einstell-
bar, Frequenz begrenzt auf 205 kHz
0 0 0 = SUBD Standard Encodereingang
1 = SUBD 1-4: Frequenz und Richtung
0 0 0 = 5,15V- Encoderversorgung
1 = 15V- Encoderversorgung
0 0 siehe #3.24 Open loop
0 1 = Aktivierung Einphasen des Encoders,
nur für Servo, nach Einphasen automatisch 0
-1
min Gemessene Drehzahl (abhängig #3.21, #3.22)
Position innerhalb einer Umdrehung, Relativ zur
1 u
Einschaltposiotion oder zum Nullimpuls
16384
0 Beim letzten Test ermittelter Wert,
nicht vom Rücksetzen auf Default beeinflußt
0,0 0,0 ms Sinnvoll bei hohen Trägheitsmomenten und
großer Verstärkung #3.10 am Drehzahlregler
0 0 = Fehlerüberwachung aktiviert
1 = Fehlerüberwachung deaktiviert
6-53
⇒ #10.05= 1, sonst 0
- #3.06
Soll
⇒ #10.07= 1, sonst 0
+ #3.07
Soll