Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 132

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Closed- Loop/ Servo
Nr. Bezeichnung
05.02 Ständerspannung
05.03 Motorleistung
05.05 Zwischenkreisspannung
05.06 Motor- Nennfrequenz
05.07 Motor- Nennstrom
05.08 Motor- Nenndrehzahl
05.09 Motor- Nennspannung
05.10 Motor- Leistungsfaktor
05.11 Motor- Polzahl
05.12 Selbstabgleich Motormodell
05.15 Spannungsanhebung (Boost)
05.18 Taktfrequenz
05.19 Hochstabile Vektormodulation
05.20 Quasi- Blockmodulation
05.21 Feldregler Verstärkungsredukti-
on
05.24 Motorinduktivität
05.26 Freigabe Entkopplungsnetzwerk RW Bit
05.27 Freigabe Adaption Motormodell
Nur closed loop Vector
05.27 Verlängerung des Servo -
Phasentests um Faktor 10
Nur Servo
05.28 Sperrung Wirkstromanpassung RW Bit
05.29 Magnetisierungskennlinie,
Stützpunkt 1
05.30 Magnetisierungskennlinie,
Stützpunkt 2
05.31 P-Anteil Bremsrampenregler
05.32 Nenndrehzahl Feintrimm
05.33 Freigabe Temperaturmodell
Closed- Servo
Loop/
Typ Bereich Default
BROP 528
BROP Pmax
UROP 830
URW 1000,0 50,0
±#11.32
URW 0
URW 30000 1450
URW 480 400
URWSP 1,000 0,920
URWT 2 ....32 4Pole 6Pole
RW Bit 1 0
URW 25,0 3
URW/S 12 3
RW Bit 1 0
RW Bit 1 0
RW Bit 1 1
URW/S 320,00 0,00 0,00 mH
P
1 0
RW Bit 1 0
RW Bit
1 0
URW / P 100 50
URW / P 100 75
URWP 30 1
URWP 0,99 0,00
RW Bit 1 1
6-61
Beschreibung
Einheit
V Anzeige Effektivspannung am Umrichterausgang
(Berechnet)
# 5.02 x # 4.01x Leistungsfaktor x √3
kW
V
Hz Für U/f- Kennlnie bei Selbstabgleich und zur
Schlupfberechnung im Motormodell
0 A Für Ixt- Überwachung, Motormodell und Strom-
grenze, Einstellbereich bestimmt durch #5.18 und
#5.33
-1
min Für Schlupfberechnung im Motormodell
Automatisch verändert wenn # 5.27 = 1
V Für U/f- Kennlnie bei Selbstabgleich und zur
Steuerung des Feldstromes bei Feldschwächung
cos ϕ Sollwert des Feldstromes = #5.07 x √(1- #5.10
Für Schlupfberechnung im Motormodell
Aktivierung Messung der Motordaten
% Bestimmt den Boost der U/f- Kennlinie beim
Selbstabgleich Motormodell
3 KHz 0-4 = 3 / 4,5 / 6 / 9 / 12 kHz (BG 4 max. 9 kHz)
0 1 = hochstabile Modulation, verringert Umrichter-
verluste, erhöht Motorgeräusche
0 = Normale Modulation
0 1 = Blockmodulation, erhöht die Ausgangs-
spannung und - leistung bei Nenndrehzahl und im
Feldschwächbereich, ändert Normierung #5.03
1 Zur Kompensation bei Instabilität im Feld-
schwächbereich
Closed loop Vector:Automatische Messung bei
Servo:
0 Erfordert korrekten Wert in # 5.24, Verringert
Wechselwirkung Feldstrom- und Wirkstromregler
Closed loop: Nur bei 3 kHz Taktfrequenz verfügbar
Servo: Bei OIAC-Trips im Bereich n >= 6000 rpm
Erfordert korrekten Wert in # 5.24, Korrigiert tem-
peraturabhängige Änderung d. Nennschlupfes (bei
n > 1/8 n und M > 1/8 M
n
1 = Nachführung der Nenndrehzahl aktiv
0 = Standard
1 = Faktor 10 langsamer und mit vollem Nenn-
strom
Die Einstellung 1 erlaubt den Test auch mit großen
Schwungmassen oder unter Last
0 = Feldschwächung im Stromsollwert kompensiert
1 = Stromsollwert unabhängig vom Feldzustand
% Korrigiert Nichlinearität der Magnetisierungskennli-
nie des Motors.
% Angaben in % des Nennflusses, Wert wird beim
Selbstabgleich des Motormodells automatisch
ermittelt.
1 Defaultwert für Einzlantriebe, höhere Werte für
Stützbetrieb mit Zwischenkreisverbund
-1
min Nenndrehzahl = # 5.08 + # 5.32
Zur Feinjustage bei Antrieben großer Leistung
Automatisch verändert wenn # 5.27 = 1
1 Aktiviert ein Temperaturmodell der IGBT´s
Erlaubt höhere Taktfrequenzen (BG 3 und 4) bzw.
Motornennströme (BG 1 und 2) für Kurzzeitbetrieb
2
)
Selbstabgleich Motormodell
oder Handeingabe
Manuelle Einstellung des
halben Wertes Phase- Phase
)
n