Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 92

0.39 Aktivierung Fangen
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Auslieferungszustand:
# 0.39 = 0 :
# 0.39 = 1 :
open loop:
closed loop:
0.40 Autotuning (Selbstabgleich)
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Auslieferungszustand:
Zur erfolgreichen Durchführung der Messungen müssen einige Bedingungen erfüllt sein:
•
Der Motor muß bei dieser Messung entlastet sein (abgekuppelt von der Arbeitsmaschine).
•
Vor der Messung müssen die Motorparameter entsprechend dem Anschluß (Stern/Dreieck)
korrekt eingegeben werden.
•
Der Motor muß vor dem Starten des Selbstabgleichs stillstehen.
Es werden folgende Messungen durchgeführt:
open loop:
closed loop Vector:
Servo:
RW, Bit
# 6.09
open loop
0
Funktion Fangen deaktiviert
Funktion Fangen aktiviert
Bei aktivierter Fangfunktion startet der Unidrive den Suchvorgang in der zuletzt
gefahrenen Drehrichtung (nach Netzabschaltung immer in Rechtslauf).
Er beginnt bei der maximalen Drehzahl (# 0.02) und sucht in Richtung Null. Wird
die Motordrehzahl gefunden, schaltet der Umrichter zu und fährt den Antrieb auf
seinen Drehzahlsollwert.
Wird die Drehzahl des Motors nicht gefunden, sucht der Umrichter in der ande-
ren Drehrichtung (auch hier beginnend bei der Maximaldrehzahl). Wenn er ihn in
dieser Drehrichtung findet, schaltet der Umrichter wie oben zu.
Findet der Umrichter die Motordrehzahl auch in dieser Drehrichtung nicht, startet
der Umrichter mit 0 Hz.
In dieser Betriebsart ist die Fangfunktion standardmäßig implementiert, da das
Drehzahlistwertsignal vorhanden ist.
RW Bit, P
# 5.12 (open - und closed loop)
# 3.25 (Servo)
open loop
Messung Magnetisierungsstrom und Korrektur des cos ϕ (# 0.43)
Messung der Streuinduktivität im Stillstand
Messung des Motormodells und der Sättigungscharakteristik bei
drehender Maschine
Encodercheck auf Vorhandensein aller Spuren und auf Phasenfolge
Einphasen und Prüfen auf Phasenfolge
closed loop
closed loop
0
6-21
Servo
1 1