Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 193

4. Selbstabgleich
a.) Motor mit Resolver
Bei Verwendung eines Resolvers sind folgende Schritte zur Feststellung der richtigen Verdrahtung und
des Resolveroffsets einzuhalten :
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Netz einschalten
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Unidrive sperren (Klemme 30 öffnen)
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Eingabe von 149 in Nullparameter und betätigen der Mode-Taste. Dann mit der Taste
„Ì Í „ in Menü 16.
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# 16.02 (Resolver - Drehzahl) anwählen.
Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn zeigt # 16.02 einen positiven Zahlenwert.
•
Die Rotorposition in # 16.03 zeigt ebenfalls bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende positive
Werte. Sind die Werte negativ oder zählt die Rotorposition abwärts, sind die Anschlüsse für „Sin"
und „Cos" paarweise zu tauschen d.h. Klemme gegen Klemme und der Test erneut durchzuführen.
•
Ist der Resolveroffset bekannt kann er in # 16.09 per Hand eingetragen werden. Der Unidrive
kann jedoch einen automatischen Selbstabgleich (Einphasen) durchführen und dabei den Offset-
wert selbsttätig ermitteln.
Dazu ist # 0.40 auf „1" zu setzen und der Regler freizugeben (Klemme 30 schließen).
Der Motor macht daraufhin einen Teil einer Motorumdrehung im Uhrzeigersinn.
Dreht der Motor im Gegenuhrzeigersinn, sind 2 Motorphasen (U-V) zu tauschen und der Test zu
wiederholen.
Kommt es während des Selbstabgleichs oder sofort nach der Freigabe zur Fehlerabschaltung
´ ´, sind die Parameter für den Motornennstrom und den Stromregler zu überprüfen bzw. zu
OI.AC
ändern.
Nach Ende des Tests wird # 16.05 automatisch wieder rückgesetzt.
Der in # 0.46 eingegebene Motornennstrom wird während des Einphasens zur Ermittlung des
Offsets verwendet. Dieser Strom ist beim Einphasen auf Werte zu reduzieren, bei denen sich der
Motor gerade noch kontinuierlich dreht ohne mit Überstrom (OI.AC) abzuschalten. Nach dem Ein-
phasen kann der Wert vom Motortypenschild wieder eingetragen werden.
Hinweis :
Für den Selbstabgleich ist nur Klemme 30 zu schließen und der Motor von der Last abzukoppeln. Es
ist sicherzustellen, daß kein zusätzlicher Sollwert und Drehrichtungsvorgabe ansteht.
b.) Motor mit Encoder
Bei Verwendung eines Encoders sind folgende Schritte zur Feststellung der richtigen Verdrahtung und
des Resolveroffsets einzuhalten :
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Netz einschalten
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Unidrive gesperrt, Klemme 30 offen
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Eingabe von 149 in Nullparameter und bestätigen mit der Mode-Taste. Dann mit der Taste
„Ì Í „ in die höheren Menüs.
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Eingabe der Geberstrichzahl in # 3.21
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Einstellen der Geberversorgungsspannung 5V oder 15V in # 3.23 . Nur Geber mit RS422 kompati-
blen Signalen (A,-A,B,-B,N,-N)
Vorsicht !
Vor Änderung der Geberversorgungsspannung sind die vom Hersteller angegebenen Werte zu
überprüfen.
Unsachgemäße Einstellung dieses Parameters kann zur Zerstörung des Gebers führen.
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# 3.02 (Drehzahlistwert) anwählen.
Bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn erscheint ein positiver Zahlenwert.
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