Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 194

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Die Rotorposition in # 3.27 zeigt ebenfalls bei Rechtsdrehung der Motorwelle aufsteigende positive
Werte. Sind die Werte negativ oder zählt die Rotorposition abwärts, sind die Anschlüsse für Spur
„A" und Spur „B" paarweise zu tauschen d.h. Pin gegen Pin und der Test erneut durchzuführen.
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Ist der Encoderoffset bekannt kann er in # 03.28 per Hand eingetragen werden. Der Unidrive kann
jedoch einen automatischen Selbstabgleich (Einphasen) durchführen und dabei den Offsetwert
selbsttätig ermitteln.
Dazu ist der # 3.25 (oder # 0.40) auf „1" zu setzen und der Regler freizugeben (Kl. 30 schließen).
Der Motor macht daraufhin einen Teil einer Motorumdrehung im Uhrzeigersinn. Dreht der Motor im
Gegenuhrzeigersinn, sind 2 Motorphasen (U-V) zu tauschen und der Test zu wiederholen.
Der in # 0.46 eingegebene Motornennstrom wird während des Einphasens zur Ermittlung des
Offsets verwendet. Dieser Strom ist beim Einphasen auf Werte zu reduzieren, bei denen sich der
Motor gerade noch kontinuierlich dreht ohne mit Überstrom (OI.AC) abzuschalten. Nach dem Ein-
phasen kann der Wert vom Motortypenschild wieder eingetragen werden.
Kommt es während des Selbstabgleichs oder sofort nach der Freigabe zur Fehlerabschaltung
sind die Parameter für den Motornennstrom und den Stromregler zu überprüfen bzw. zu än-
´OI.AC´
dern.
Nach Ende des Tests wird Parameter 3.25 automatisch wieder rückgesetzt.
Hinweis :
Für den Encodertest ist nur Klemme 30 zu schließen und der Motor von der Last abzukoppeln.
Es ist sicherzustellen, daß kein zusätzlicher Sollwert und Drehrichtungsvorgabe ansteht.
Im Falle einer Störabschaltung wird der Antrieb sofort gesperrt, der Motor trudelt aus. Zudem wird zur
Fehlerdiagnose bzw. Identifikation am Display eine Fehlermeldung ausgegeben.
Anzeige Fehlerbeschreibung, Ursache, Abhilfe
SEP 1. Resolverübersetzungsverhältnis liegt außerhalb der Toleranz
2. Drahtbruch bei einem der 6 Anschlüsse des Resolvers
3. kleines Optionsmodul defekt
ENC.PH1 Kommutierungsspur U fehlt
ENC.PH2 Kommutierungsspur V fehlt
ENC.PH3 Kommutierungsspur W fehlt
ENC.PH4 Falsche Phasenlage der Kommutierungsspuren U / V / W
ENC.PH5 Inkrementalgeber Signal A fehlt
ENC.PH6 Inkrementalgeber Signal B fehlt
ENC.PH7
Resolverrückführung
- Resolvertest beendet # 0.40 = 0 bzw. # 16.05 = 0
- Die Motorphasenfolge U, V, W paßt nicht zur Phasenlage der SIN / COS -
Signale
- Tauschen der Motorphasen U gegen V löst das Problem.
- Hinweis auf eventuell nicht gelüftete Haltebremsen am Motor.
Encoderrückführung
- Falsche Phasenlage der Inkrementalgebersignale A / B
ENC.PH8 Inkrementalgeberfehler nach Freigabe erkannt, möglicher Ursachen
Geberkabelbruch, Kommutierungsoffset nicht eingegeben,
Selbstabgleich abgebrochen.
It.AC Motor läuft bei kleinen Drehzahlen normal, mit steigender Drehzahl erscheint die
Fehlermeldung. Der Wert für den Resolver-/Encoderoffset ist nicht korrekt. Die
erneute Durchführung des Resolver-/Encodertests löst das Problem.
Fehlermeldungen bei Selbstabgleich (Einphasen)
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