Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 152

Parameter Menü 13
Closed- Loop/ Servo
Nr. Bezeichnung
13.01 Lageabweichung
13.02 Prozentualer Encodereingang 1 BROP
13.03 Bezugswert Encodereingang
13.04 Encoder Skalierung
13.05 Auswahl Prozentualer Eingang RW Bit
13.06 Encoder/Frequenzeingang Ziel URW
13.07 Übersetzungsverhältnis
13.08 Lageregelung: Modus
13.09 Lageregelung: Verstärkung
13.10 Lageregelung: Drehzahlgrenze URW
13.11 Sollwert für Spindelorientierung URW
13.12 Fenster für Orientierung ok.
13.13 Abtastzeit des Encoders
13.14 Umdrehungszähler:
Leitwertencoder löschen
13.15 Umdrehungszähler:
Istwertencoder löschen
13.16 Umdrehungszähler:
Leitwertencoder
13.17 Umdrehungszähler:
Istwertencoder
13.18 Orientierung ok.
13.19 Invertierung Drehrichtungszu-
ordnung
Closed-
Loop/
Typ Bereich Default
BROP 16384
100,0
URW 30.000 1500
URW 4,000 1,000
1 0
#20.50 #0.00
URW 4,000 1,000
URW 6 0
URW 4,000 0,100
250 150
4095 0
URW 200 20
URW 5,0 4,0
RW Bit 1 0
RW Bit 1 0
BROP 32000
BROP 32000
RO Bit P 1
RW, Bit 1 0
6-81
Servo Beschreibung
Einheit
Anzeige der Lageabweichung, min. 1min
% Prozent von Parameter 13.03
-1
3000 min Skalierung d. Bewertung für Parameter
13.02
1,000 Skalierung von Encoder 1
0 0 = Tatsächliche Drehzahl
1 = Prozentsatz vom Maximalwert
#0.00 Definition des Bestimmungsparameters
1,000 Skal.des Leitencoders zum Lagekreis
0 0 = Lageregelung deaktiviert
1 = Starre Synchronregelung mit digitaler
Geschwindigkeitsvorsteuerung
2 = Starre Synchronregelung ohne digit.
Geschwindigkeitsvorsteuerung
3 = Flexible Synchronregelung mit digit.
Geschwindigkeitsvorsteuerung
4 = Flexible Synchronregelung ohne digit.
Geschwindigkeitsvorsteuerung
5 = Spindelorientierung nur bei Stop
6 = Spindelorient. bei Stop und Freigabe
0,100 Korrekturzeit Lagefehler
-1
150 min Begrenzt die Korrekturgeschwindigkeit
0
20 Orientierg. OK = 1 wenn n< 2 min
Encoderposition zwischen 13.11 u. 13.12
4,0 Encoderstrichzahl x 4 x n-max x 13.13
0 Setzt Parameter 13.16 auf 0
0 Setzt Parameter 13.17 auf 0
Addiert in Vorwärtsdrehrichtung und
subtrahiert in Rückwärtsdrehrichtung
Bei überschreitung des Maximalwerts
erfolgt Rücksetzung auf 0
1 = Orientierung OK
0 = Drehrichtung gleich zum Master
1 = Drehrichtung invertiert zum Master
1
-1
und
1000 x 60