Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 150

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Open-Loop
Nr. Bezeichnung
13.01 Lageabweichung
13.02 Prozentualer Encodereingang 1
13.03 Bezugswert Encodereingang
13.04 Encoder Skalierung
13.06 Encoder/Frequenzeingang Ziel
13.07 Übersetzungsverhältnis
13.08 Lageregelung: Modus
13.09 Lageregelung: Verstärkung
13.10 Lageregelung: Drehzahlgrenze
13.14 Umdrehungszähler:
Leitwertencoder löschen
13.15 Umdrehungszähler:
Istwertencoder löschen
13.16 Umdrehungszähler:
Leitwertencoder
13.17 Umdrehungszähler:
Istwertencoder
13.19 Invertierung Drehzahlistwert
Open-Loop
Typ Bereich Default Einheit
BROP 16384
BROP 100,0
URW 30.000 1500 min
URW 4,000 1,000
URWRP #20.50 #0.00
URW 4,000 1,000
URWP 2 0
URW 4,000 0,100
URW 250 150 min
RW Bit 1 0
RW Bit 1 0
BROP 32000
BROP 32000
RW, Bit 1 0
6-79
Beschreibung
Anzeige der Lageabweichung, min. 1min
% % von Parameter 13.03
-1
Skalierung d. Bewertung für Parameter 13.02
Kann zur Skal. von Encoder 1 benutzt werden
Definition des Bestimmungsparameters
Skalierung des Leitencoder zum Lagekreis
0 = Lageregelung deaktiviert
1 = Starre Synchronregelung mit digitaler
Geschwindigkeitsvotsteuerung
2 = Starre Synchronregelung ohne digitale
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Korrekturzeit Lagefehler
-1
Begrenzt die Korrekturgeschwindigkeit
Setzt Parameter 13.16 auf 0
Setzt Parameter 13.17 auf 0
Umdr. Addiert in Vorwärtsdrehrichtung, subtrahiert in
Rückwärtsdrehrichtung.
Umdr. Bei Überschreitung des Maximalwerts erfolgt Rück-
setzung auf 0.
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
-1