Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 22

Kleine Optionsmodule
1. UD 50 E / A - Erweiterungsoption
Erweiterungsmodul für weitere analoge und digitale Ein- und Ausgänge:
Mit dieser Erweiterung stehen folgende zusätzliche Ein- / Ausgänge zur Verfügung:
− 2 Relais
− 3 Digitale Eingänge
− 3 Digitale Ein / Ausgänge (richtungsprogrammierbar)
− 2 Analoge Eingänge
− 1 Analoger Ausgang
2. UD 51 Zweiter Encoder
2. Encodereingang und zusätzlicher Encoderausgang mit einstellbarem Typ als Fre-
quenz und Richtung oder 90° versetzte Encoderspuren. Bietet die gleichen program-
mierbaren Eigenschaften wie der standardmäßige Inkrementalgeber auf Unidrive.
Verwendbar für Gleichlaufregelung in Menü 13 und UD70 Applikationen wie :
− Master-Slave-Regelungen
− elektronisches Kurvengetriebe
− fliegende Sägen und Scheren bzw Querschneider
3. UD 52 SinCos Interface
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4. UD 53 Resolver Interface
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5. UD 55 Kopiermodul
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6. UD SSI SSI- Encoder
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Gebereingang für Sinus- Cosinus - Geber und zusätzlicher Encoderausgang.
Notwendig bei Verwendung von Sinus-Cosinus-Gebern mit 1 VSS als Gebersystem.
Unterstützung der Absolutgeberschnittstellen SINCOS- (Stegmann)
Bei Servomotoren sind die Gebertypen SCS60, SCM60, SCS70, SCM70 einzusetzen
Bei Asynchronmotoren sind beliebige Geber mit 1 VSS- Signalen einsetzbar
Auflösung bis zu 4 Mio Impulse/ Umdrehung x 2048 Umdrehungen
Zusätzlicher Resolvereingang und Encodersimulation
Notwendig bei Verwendung von Resolvern als Gebersystem
Geeignet für CT Dynamics Resolver 55 RS und 80 RS und weitere Resolver ent-
sprechend der Spezifikation in gesonderter UD 53 - Beschreibung
Speichert bis zu 8 vollständige Parametersätze
Parameterkopierfunktion von Regler zu Regler
Parametersatzumschaltung
Zusammen mit UD70 / UD73 / UD74 / UD75 für absolute Positionierung einzusetzen
Basis UD70 Programm für Positionierung mit SSI- Geber im Lieferumfang enthalten
Anschluß von 2 SSI- Encodern möglich
24 oder 25 Bit Daten im Gray Code
Gebertypen: CE65 (T&R), AG100MSSI oder PSSI oder AG661 (Fa. Stegmann),
CRP65 (Fa. TWK), EDM30 (Fa. Visolux), AVE10 (Fa. Pepperl+Fuchs)
Zusätzlich 2 schnelle Digitaleingänge und 1 schneller Digitalausgang (24V)
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Artikelnummer: 9670 - 6009
Artikelnummer: 9670 - 6011
Artikelnummer: 9670 - 6012
Artikelnummer: 9670 - 6013
Artikelnummer: 9670 - 7501
Artikelnummer: 9670 - 6014