Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 79

Die Parameter # 0.07, # 0.08, #0.09 unterscheiden sich für die Betriebsarten open loop und closed
loop. Nachstehend deshalb die Beschreibung der drei Parameter für die beiden Betriebsarten:
Betriebsart Open loop:
0.07 Steuerverfahren (nur open loop)
Parametertyp:
Korrespondierend zu:
Einstellbereich:
Auslieferungszustand:
Dieser Parameter ist nur im geberlosen Betrieb (open loop) von Bedeutung.
Er legt die Art der Spannungssteuerung fest. Diese kann in 2 Kategorien unterteilt werden:
der Vectorsteuerung und der U / f - Kennliniensteuerung.
Die Vectorsteuerung bringt einen größeren Drehzahlstellbereich (Nennmoment schon unterhalb
von 2 Hz), höhere Drehmomente im unteren Frequenzbereich und verleiht dem Antrieb mehr Dy-
namik. Die Vorteile gegenüber der Kennliniensteuerung kommen hauptsächlich im kleineren
Drehzahlstellbereich zum Tragen.
Nachteilig gegenüber der Kennliniensteuerung ist die etwas kritischere Einstellung des Antriebes.
Es muß eine genaue Anpassung des Motors an den Umrichter (exakte Eingabe der Motornenn-
daten) vorgenommen werden. Zudem muß der Magnetisierungsstrom und der Ständerwiderstand
des Motors bestimmt werden. Die Messung dieser Werte wird durch den Unidrive vorgenommen.
Die Magnetisierungsstrommessung wird einmal bei der Inbetriebnahme durchgeführt und mit
# 0.40 aktiviert (s. unten).
Während sich der Magnetisierungsstrom im Betrieb nicht ändert, ist der Wert des Ständerwider-
standes abhängig von der Betriebstemperatur des Motors. Die Widerstandsänderung der Ständer-
wicklung ist nicht unerheblich. Deshalb läßt der Unidrive verschiedene Möglichkeiten der Ständer-
widerstandsmessung zu. Die Messung wird vom Umrichter ohne Zutun des Anwenders eingeleitet
und kann entweder bei jeder Netzzuschaltung oder bei jeder Freigabe des Unidrive erfolgen. Auf
Wunsch kann sie ganz unterbleiben. In diesem Fall wird der Wert des Ständerwiderstandes per
Hand in den entspr. Parameter eingetragen.
0.07
0
1
2
3
Hinweise für die Einstellung:
1. Einstellung ´Fd´ (Fixed Boost)
Diese Einstellung ist die parameterunkritischste Einstellung.
Sie ist zu wählen bei Gruppenantrieben, Verschiebeanker- und Reluktanzmotoren, sowie bei An-
trieben, die bei kleinen Drehzahlen (< 5 Hz) kein hohes Moment benötigen z.B. bei Arbeitsmaschi-
nen mit quadratischer Lastkennlinie (Lüfter, Kreiselpumpen etc.).
Das Moment und die Drehzahlsteifigkeit ist bei kleinen Drehzahlen geringfügig schlechter als im
Vector-Modus. Zur Erhöhung des Momentes bei kleinen Drehzahlen, insbesondere des Anlaufmo-
mentes ist ggf. der Boost (# 0.08) zu erhöhen.
Bei dieser Einstellung erfolgt keine Messung des Ständerwiderstandes. Die im unteren Drehzahlbe-
reich erforderliche Spannungserhöhung erfolgt über # 0.08.
RW, U, P
# 05.14
0 - 3
1
Display Bemerkungen
Ur_S Vectormode mit Messung des Ständerwiderstandes bei jeder Freigabe
Ur_I Vectormode mit Messung des Ständerwiderstandes bei jeder
Netzzuschaltung
Ur Vectormode ohne Messung des Ständerwiderstandes
Fd U / f - Kennliniensteuerung mit festem Boost
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