Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 154

Parameter Menü 14
Nr. Bezeichnung
14.01 PID Reglerausgang
14.02 PID Leitwert Quellparameter
14.03 PID Sollwert Quellparameter
14.04 PID Istwert Quellparameter
14.05 Sollwert Invertierung
14.06 Istwert Invertierung
14.07 PID Anstiegsbegrenzung
14.08 PID Freigabe
14.09 Zus. PID Freigabe Quellparam. URWP
14.10 Proportional- Verstärkung
14.11 Integral- Verstärkung
14.12 Differential- Verstärkung
14.13 PID Begrenzung/ Obere Grenze URW
14.14 PID Begrenzung/ Untere Gren-
ze
14.15 PID Ausgangsskalierung
14.16 PID Ausgang Zielparameter
14.17 Integrator einfrieren
14.18 Freigabe symmetrische
Begrenzung
Zeichenerklärung:
mn.pr = Menu.Parameter:
Gleichung für den PID- Regler:
rameters
Open-Loop / Clo-
sed- Loop / Servo
Typ Bereich Default Einheit
BROP 100,0
URWP #20.50
URWP #20.50
URWP #20.50
RW Bit 1
RW Bit 1
URW 3200,0
RW Bit 1
#20.50
URW 4,000
URW 4,000
URW 4,000
100,0
BRW 100,0
URW 4,000
URWRP #20.50
RW Bit 1
RW Bit 1
Bezeichnet einen Parameter, der als Ziel oder Quelle einer Verzeigerung dient.
#14.01 = #14.10 * e + (#14.11 / 1 s) * ∫ e dt + #14.12 * 1 s * de/dt
wobei:
e = sollwert% - istwert%
Sollwert% = 100%* (Aktueller Wert / Bereichsendwert) des mit #14.03 gewählten Quellpa-
Istwert% = 100% * (Aktueller Wert / Bereichsendwert) des mit #14.04 gewählten Quellparameters
1 s Zeitbasis 1 Sekunde
Beschreibung
% Anzeige PID Ausgang vor Skalierung
#0.00 mn.pr Parameter definieren die Variablen, die den Eingängen
#0.00 mn.pr des PID Reglers zugeordnet werden. Die Skalierung er-
#0.00 mn.pr folgt automatisch auf +/- 100% o. 0-100% unipolar.
0 Diese Parameter ermöglichen eine Invertierung des PID
0 Soll- und Istwerts
0,0 s Rampenzeit v. 0-100%, -100% bis +100% doppelte Zeit
0 1 = PID Regler freigegeben
#0.00 mn.pr Wie 14.08 jedoch mit entspr. Parameter programmier-
bar
1,000
0,500 Zu 0 setzen, wenn als Additionsstelle benutzt
0,000
100,0 % Max. Ausgangswert des PID bei # 14.18 = 0/
symmetrische Begrenzung bei # 14.18 = 1
-100,0 % Begrenzt den max. negativen oder den min. positiven
Ausgangswert des PID bei # 14.18 = 0;
bei # 14.08 = 1 ist # 14.14 ohne Einfluß
1,000 Ausgangsskalierung vor dem Summierpunkt z.Leitwert
#0.00 mn.pr Eintrag des Parameters, der gesteuert werden soll
0 = normal Funktion des Integrators (#14.11 / 1 s) * ∫ e dt
0 mn.pr
1 = Integrator einfrieren
0 0 = PID-Reglerbegrenzung durch # 14.13 und # 14.14
1 = symmetrische Begrenzung durch # 14.13
(Regelabweichung in %)
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