Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 97

Statische Kopplung für alle Slaveachsen
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 1
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 1
Achse Bezugsachse der Drehzahlsoll‐
wertkopplung
MD37250 = Wert
Wert
AX1 0
AX2 1
AX3 1
AX4 1
①
②
③
Bild 6-3
Beispiel 2: Dynamische Kopplung mit 1x4 und 2x2 Achsen und paarweises Verspannen
Annahme bezüglich Maschinenachsen:
• 1. bis 4. Maschinenachse: AX1, AX2, AX3, AX4
Dynamische Kopplung für alle Slaveachsen:
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 0
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 0
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 0
Bei dynamischer Kopplung ist standardmäßig die bei der Definition der Kopplung (MASLDEF)
angegebene Masterachse Bezugsachse für Drehzahlsollwertkopplung und
Momentenausgleichsregelung.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Bezugsachse der Momentenausg‐
Beschreibung Wert
keine Bezugsachse
Masterachse, AX1
Masterachse, AX1
Masterachse, AX1
Gemeinsam angetriebenes Maschinenelement
Momentenausgleichsregelung
Drehzahlkopplung
Beispiel 1: paarweise Momentenausgleichsregelung
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
leichsreg.
MD37252 = Wert
Beschreibung
0 keine Bezugsachse
1 Masterachse, AX1
0 keine Bezugsachse
3 2. Slaveachse, AX3
6.5 Verspannmoment
Aufschaltung des Momente‐
nausgleichsreg.
MD37254 = Wert
Wert Beschreibung
0 Master und Slave
0 Master und Slave
3 keine Aufschaltung
0 Master und Slave
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