Pos-Modus; Gain-Modus; Regeldynamik - Gain-Modus - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

5.2.1.2

POS-Modus

Bild 5-2 POS-Modus
5.2.2

GAIN-Modus

5.2.2.1

Regeldynamik - GAIN-Modus

Regelkreisverstärkung K
Die Regeldifferenz der Abstandregelung ist die Differenz aus dem programmierten Soll-Abstand
und dem vom Abstandsensor gemeldeten, aktuellen Ist-Abstand. Im GAIN-Modus wird diese
Regeldifferenz mit der Regelkreisverstärkung KV multipliziert: Das Ergebnis ist die
Regelgeschwindigkeit, die die Achse zum Sollabstand hinbewegt.
Die Regelkreisverstärkung KV
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
$MC_CLC_SENSOR_JERK_TIME
V
im überlagerten Sensor-Regelkreis ist definiert als:
CLC
$MC_CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.2 Abstandsreglung
$MC_CLC_SENSOR_FILTER_TIME[0]
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