G-Befehl Für Die Orientierungsinterpolation; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Transformationspaket Handling
7.6 Werkzeugorientierung
Maschinendaten
Bezeichner der Euler-Winkel
Die Bezeichner, mit denen die Euler-Winkel im NC-Programm programmiert werden, ist
einstellbar über::
MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB (Name der Eulerwinkel)
Standardbezeichner: "A2", "B2", "C2"
Bezeichner der Komponten des Richtungsvektors
Die Bezeichner, mit denen die Komponten des Richtungsvektors im NC-Programm
programmiert werden, ist einstellbar über::
MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB (Name der Normalvektoren)
Die Werkzeugorientierung kann in einem beliebigen Satz stehen. Insbesondere kann sie auch
alleine stehen, was zu einer Orientierungsänderung um die in Bezug auf das Werkstück
feststehende Werkzeugspitze führt.
Kanalspezifische Vorgabe: Euler- oder RPY-Winkel
Ob die Programmierung der Werkzeugorientierung im Kanal mit Euler- oder RPY-Winkel erfolgt
ist einstellbar über:
MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung)
G-Befehl für die Orientierungsinterpolation
Die Interpolationsart für die Orientierung wird festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = <Wert>
<Wert>
FALSE
TRUE
Kanalspezifische Grundstellung für die Werkzeugorientierung
Der G-Befehl der 25. G-Gruppe: "Bezug Werkzeugorientierung", die nach Kanal- oder
Programmende-Reset wirksam wird, ist einstellbar über:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ 24 ] (25. G-Gruppe: Bezug Werkzeugorientierung)
Programmierung

Funktion

Die Programmierung der Werkzeugorientierung kann erfolgen über:
• Direkter Programmierung der Rundachsen
• Programmierung der Euler- oder RPY-Winkel
• Programmierung des Richtungsvektors
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Bedeutung
G-Befehle zur Orientierungsinterpolation: ORIWKS und ORIMKS
G-Befehle der 51. G-Gruppe zur Orientierungsinterpolation: ORIAXES, ORIVECT,
ORIPLANE, ...
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Technologien