Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 141

Maschinendatum
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
MD62612 $MC_TRAFO6_TIRORO_POS
MD62613 $MC_TRAFO6_TIRORO_RPY
MD62608 $MC_TRAFO6_TX3P3_POS
MD62609 $MC_TRAFO6_TX3P3_RPY
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS
MD62611 $MC_TRAFO6_TFLWP_RPY
3-Achser CS-Kinematik
CS
Bild 7-14
Tabelle 7-6
Maschinendatum
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS
MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES
MD62603 $MC_TRAFO6_MAIN_AXES
MD62604 $MC_TRAFO6_WRIST_AXES
MD62601 $MC_TRAFO6_AXES_TYPE
MD62620 $MC_TRAFO6_AXIS_SEQ
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
MD 62612:
TRAFO6_TIRORO_POS[2]
3-Achs CS-Kinematik
Projektierungsdaten 3-Achser CS-Kinematik
r
3
q
3
3
p
3
z
IRO
y
IRO
2
x
IRO
1
z
y
RO
RO
x
RO
MD 62610:
TRAFO6_TFLWP_POS[0]
MD 62607:
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB[0]
Transformationspaket Handling
7.5 Kinematikbeschreibungen
Wert
[1, 1, 1, 1, 1, 1]
[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
[500.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 500.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[300.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
z
FL
y
FL
x
FL
y
z
WZ
WZ
x
WZ
Wert
1
3
6
1
[3, 1, 1, ...]
[1, 2, 3, 4, 5, 6]
[1, 1, 1, 1, 1, 1]
[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
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