Schutzfenster - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Der Verschiebungsvektor ist als Vektor vom Ursprung des Maschinenkoordinatensystems der 2.
Achse des Achspaars zum Ursprung des Maschinenkoordinatensystems der 1. Achse, bezogen
auf das Maschinenkoordinatensystem der 1. Achse, anzugeben.
Liegen beide Maschinenachsen im selben Maschinenkoordinatensystem, ist als
Verschiebungsvektor der Wert 0 anzugeben.
①
②
V
Hinweis
Änderung des Verschiebungsvektors
Eine Änderung des Verschiebungsvektors im Maschinendatum MD61518
$MN_CC_PROTECT_OFFSET[<Achspaar>] darf nur vorgenommen werden, wenn die
Schutzfunktion für das Achspaar nicht aktiv ist (MD61516
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] == 0).
11.3.7

Schutzfenster

Über das Maschinendatum wird das Schutzfenster bzw. der Mindestabstand festgelegt, den die
Achsen des Achspaars nicht unterschreiten dürfen:
MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[ <a> ] = <Mindestabstand>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
Bei Annäherung des Abstands an den Mindestabstand werden die Achsen mit der
funktionsspezifischen Beschleunigung (Seite 238) abgebremst.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Fall 1: Gleichsinnige MKS-Orientierung
Fall 2: Gegensinnige MKS-Orientierung
Verschiebungsvektor
Achspaar-Kollisionsschutz
11.3 Inbetriebnahme
235