Reduzierfaktor Für Den Geschwindigkeitsregler; Zeitkonstante Für Den Geschwindigkeitsregler - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kartesische Beschleunigungen
Die Beschleunigungen für die einzelnen translatorischen Bewegungsrichtungen beim
Verfahren mit Override-Regler werden vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
• MD62630 $MC_TRAFO6_ACCCP[ i ] (kartesische Beschleunigungen [Nr.]: 0...2)
– Index i = 0: X-Komponente des Basis-Systems
– Index i = 1: Y-Komponente des Basis-Systems
– Index i = 2: Z-Komponente des Basis-Systems
Orientierungswinkel-Geschwindigkeiten
Die Geschwindigkeiten für die einzelnen Orientierungsrichtungen beim Verfahren mit Override-
Regler werden vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
• MD62631 $MC_TRAFO6_VELORI[ i ] (Orientierungswinkel-Geschwindigkeiten [Nr.]: 0...2)
– Index i = 0: A-Winkel
– Index i = 1: B-Winkel
– Index i = 2: C-Winkel
Orientierungswinkel-Beschleunigungen
Die Beschleunigungen für die einzelnen Orientierungsrichtungen beim Verfahren mit Override-
Regler werden vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
• MD62632 $MC_TRAFO6_ACCORI[ i ] (Orientierungswinkel-Beschleunigungen [Nr.]: 0...2)
– Index i = 0: A-Winkel
– Index i = 1: B-Winkel
– Index i = 2: C-Winkel
Reduzierfaktor für den Geschwindigkeitsregler
Der Reduzierfaktor für den Geschwindigkeitsregler in der Betriebsart JOG wird vorgegeben mit
dem Maschinendatum:
• MD62633 $MC_ROBX_DYN_LIM_REDUCE (Reduzierfaktor für Geschwindigkeitsregler)
Zeitkonstante für den Geschwindigkeitsregler
Die Zeitkonstante für den PT1-Filter des Geschwindigkeitsreglers wird vorgegeben mit dem
Maschinendatum:
• MD62634 $MC_ROBX_VEL_FILTER_TIME (Zeitkonstante für Geschwindigkeitsregler)
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Transformationspaket Handling
7.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
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