Besondere Betriebszustände - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

MKS-Kopplung
8.5 Besondere Betriebszustände
Spindelfunktionalitäten
Da für die Spindel keine MKS-Kopplung eingeschaltet werden kann, müssen dafür andere
Lösungswege projektiert werden.
• Spindel positionieren (SPOS= ...)
Anstelle von SPOS wird ein Zyklus aufgerufen. In diesem Zyklus wird SPOS für alle aktiven
Spindeln aufgerufen.
• Drehzahlvorgabe
Drehzahl- und Drehrichtungsvorgabe kann über Synchronaktionen bzw. über PLC erkannt
und an alle weiteren aktiven Spindeln weitergegeben werden.
• Synchronspindelfunktion
8.5 Besondere Betriebszustände
Reset
Die Kopplungen können über RESET hinweg aktiv bleiben.
Reorg
Keine vom Standart abweichenden Funktionalitäten.
Satzsuchlauf
Bei Satzsuchlauf wird immer der letzte Satz, der einen OEM-spezifischen Sprachbefehl enthält,
gespeichert und dann mit dem letzten Aktionssatz ausgegeben. In nachfolgenden Beispielen
soll das veranschaulicht werden. Die Ausgangspositionen der Achsen sind immer 0.
Beispiel 1:
N01 M3 S1000
N02 G01 F1000 X10 Y10
N03 CC_COPON( X, Y)
ZIEL:
Wird dieses Programm normal gestartet, fahren die Achsen X und Z ungekoppelt nach X10
Z10. Nach Satzsuchlauf auf ZIEL: fahren die Achsen X und Y gekoppelt auf diese Position!
Beispiel 2:
N01 M3 S1000
N02 CC_COPON( X)
N03 G01 F1000 X100 Y50
N04 CC_COPOFF( X)
N05 CC_COPON( Y)
N06 Y100
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Technologien