Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
5.2.2.1 Regeldynamik - GAIN-Modus .............................................................................................. 35
5.2.3 Totzeiten in der Abstandsregelung ..................................................................................... 37
5.2.4 Optimierung des Regelverhaltens ....................................................................................... 38
5.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung ........................................................... 38
5.4 Sensor-Kollisionsüberwachung........................................................................................... 39
5.5 Inbetriebnahme ................................................................................................................. 40
5.5.1 Inbetriebnahmeschritte...................................................................................................... 42
5.5.2 Aktivieren der Technologiefunktion .................................................................................... 42
5.5.3 Speicherkonfiguration durchführen .................................................................................... 43
5.5.4 Sensoreingang und Sensorsignale ...................................................................................... 43
5.5.4.1 Einrichtung des analogen Sensoreingangs.......................................................................... 43
5.5.4.2 Parametrierung der Eingangssignale .................................................................................. 44
5.5.4.3 Simulation der Sensorsignale ............................................................................................. 44
5.5.4.4 Linearisieren des Signals des Abstandssensors .................................................................... 46
5.5.4.5 Ausgleich der Zeitverzögerung des Sensors ........................................................................ 48
5.5.5 Parametrierung der Abstandsregelung ............................................................................... 50
5.5.6 Konfiguration der grundlegenden MD von CLCX ................................................................. 52
5.5.7 Definition der Echtzeitvariablen für Synchronaktionen ........................................................ 54
5.6 Programmierung................................................................................................................ 57
5.6.1 Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) .............................................................. 57
5.6.2 NC-Befehle und Synact-Variablen ....................................................................................... 59
5.6.3 Synact-Variablen zur Diagnose ........................................................................................... 61
5.6.4 Verfügbare Technologie-Befehle......................................................................................... 62
5.6.5 Diagnose des CLCX-Zustands.............................................................................................. 65
5.7 3D-Abstandsregelung ........................................................................................................ 66
5.7.1 3D-Abstandsregelung - Übersicht ....................................................................................... 66
5.7.2 3D-Regelrichtung............................................................................................................... 66
5.7.3 Parametrierung der programmierbaren Regelrichtung ........................................................ 68
5.7.4 3D-Abstandsregelung und 5-Achs-Transformation .............................................................. 70
5.8 Mehrere CLCX-Instanzen in verschiedenen Kanälen ............................................................ 72
5.8.1 Mehrere CLCX-Instanzen in einem Kanal............................................................................. 72
5.8.2 Makros zum Betreiben und Beobachten mehrerer Instanzen in einem Kanal........................ 74
5.8.3 Mehrere Instanzen innerhalb eines Kanals programmieren ................................................. 76
5.8.4 Zusätzliche Spannungs-/Abstands-Kennlinien .................................................................... 77
5.9 Funktionsspezifische Anzeigedaten .................................................................................... 79
5.9.1 Kanalspezifische GUD-Variable............................................................................................ 80
5.10 Funktionsspezifische Alarmtexte......................................................................................... 81
5.11 Randbedingungen ............................................................................................................. 81
5.11.1 Peripheriebaugruppen ....................................................................................................... 81
5.11.1.1 Externe Glättungsfilter ....................................................................................................... 83
5.11.2 Funktionsspezifische Randbedingungen ............................................................................. 83
5.12 Datenlisten ........................................................................................................................ 86
5.12.1 Maschinendaten ................................................................................................................ 86
5.12.1.1 NC-spezifischen Maschinendaten ....................................................................................... 86
5.12.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ..................................................................................... 86
5.12.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ......................................................................... 87
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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