Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 98

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.5 Verspannmoment
Die Definition der Bezugsachse AX3 für die Momentenausgleichsregelung der 3. Slaveachse AX4
ist für den Anwendungsfall "1x4 Achsen" erforderlich, bei dem das Maschinendatum gesetzt
wird: MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4], Bit 1 = 1 (siehe Teileprogramm)
Achse Bezugsachse der Drehzahlsoll‐
wertkopplung
MD37250 = Wert
Wert
AX1 0
AX2 0
AX3 0
AX4 0
Programmcode
PROC MASL_SWITCH IPRTLOCK DISPLOF
IF MASL_REQUEST==4
MASLOF(AX2, AX4)
MASLDEL(AX2, AX4)
$MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4]=
$MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4] B_OR 'B10'
NEWCONF
STOPRE
MASLDEF(AX2, AX3, AX4, AX1)
MASLON(AX2, AX3, AX4)
MASL_ACTIVE=4 MASL_REQUEST=0
ENDIF
IF MASL_REQUEST==2
MASLOF(AX2, AX3, AX4)
MASLDEL(AX2, AX3, AX4)
$MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4]=
$MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4] B_AND
'HFFFD'
NEWCONF
STOPRE
MASLDEF(AX2, AX1)
MASLDEF(AX4, AX3)
MASLON(AX2, AX4)
MASL_ACTIVE=2 MASL_REQUEST=0
ENDIF
RET
98
Bezugsachse der Momentenausg‐
Beschreibung Wert
keine Bezugsachse
keine Bezugsachse
keine Bezugsachse
keine Bezugsachse
Kommentar
; "1x4 Achsen" aktivieren
; Kopplung ausschalten
; Kopplung löschen
; MD37253, Bit1 = 1:
; Bezugsachse der Momentenausgleichsreg.
; von AX4 ist AX3 (MD37252)
; Maschinendatenänderung aktivieren
; Zuordnung für "1x4 Achsen" definieren
; Kopplungen einschalten
; Rückmeldung: "1x4 Achsen" eingeschaltet
; "2x2 Achsen" aktivieren
; Kopplung ausschalten
; Kopplung löschen
; MD37253, Bit1 = 0:
; Bezugsachse der Momentenausgleichsreg.
; von AX4 ist die mit MASLDEF definierte
; Masterachse
; Zuordnung für 1. "2x2 Achsen" definieren
; Zuordnung für 2. "2x2 Achsen" definieren
; Kopplungen einschalten
; Rückmeldung: "2x2 Achsen" eingeschaltet
leichsreg.
MD37252 = Wert
Beschreibung
0 keine Bezugsachse
0 keine Bezugsachse
0 keine Bezugsachse
3 Maschinenachse AX3
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Aufschaltung des Momente‐
nausgleichsreg.
MD37254 = Wert
Wert Beschreibung
0 Master und Slave
0 Master und Slave
3 keine Aufschaltung
0 Master und Slave
Technologien