Randbedingung; Toleranzfenster; Speicherkonfiguration: Satzspeicher - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

MKS-Kopplung
8.2 Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung
Wie Einschalten der Kopplung mit dem Unterschied, dass kein Alarm ausgegeben wird falls eine
Achse programmiert ist, die an keiner Kopplung beteiligt ist.
Eine bestehende Kopplung kann auch durch das axiale NC/PLC-Nahtstellensignal der CC_Slave
Achse ausgeschaltet werden.

Randbedingung

Eine Kopplung kann nur im Stillstand der Achsen ein- bzw. ausgeschaltet werden.
8.2.3

Toleranzfenster

Ein Überwachungsfenster wird über ein axiales Maschinendatum vorgegeben:
MD63541 $MA_CC_POSITION_TOL (Überwachungsfenster)
Die Differenz der Istwerte zwischen CC_Slave Achse und CC_Master Achse darf absolut nie
größer als dieser Wert sein. Bei Überschreitung wird der Alarm 70010 ausgegeben.
Die Überwachung ist nicht aktiv:
• wenn der Wert des Maschinendatums 0 ist,
• bei ausgeschalteter Kopplung,
• wenn für eine der Achsen 'Achs-/Spindelsperre' aktiviert ist,
• wenn eine Achse 'nachgeführt' wird,
• bei der 1:-1 Kopplung.
Ändert sich bei aktiver 1:1 Kopplung der zum Einschaltzeitpunkt gespeicherte Offset, wird dies
angezeigt an der NC => PLC VDI-SS:
DB31, ... DBX97.3 (MKS-Kopplung: Offset-Änderung)
Hinweis
Der Offset kann sich ändern:
• wenn bei einer Achse die SW-Limitüberwachung im Hauptlauf aktiv war,
• wenn eine Achse in Nachführen gebracht wurde,
• wenn für eine Achse der Kollisionsschutz aktiv war.
8.2.4

Speicherkonfiguration: Satzspeicher

Die Technologiefunktion benötigt zusätzliche Daten im NC-internen Satzspeicher. Für folgende
speicherkonfigurierende kanalspezifischen Maschinendaten sind die Werte zu erhöhen:
• MD28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS += 1 (Anzahl Satzelemente für Compile-
Zyklen)
• MD28100 $MN_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM += 1 (Größe des Satzspeichers für
Compile-Zyklen (DRAM) in kByte)
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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