Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 9

9.3.6 Ablage der RESU-Unterprogramme................................................................................... 194
9.3.7 ASUP-Freigabe ................................................................................................................. 195
9.3.8 PLC-Anwenderprogramm ................................................................................................. 195
9.4 Programmierung.............................................................................................................. 196
9.4.1 RESU-Start/Stopp/Reset (CC_PREPRE) ................................................................................ 196
9.5 RESU-spezifische Teileprogramme..................................................................................... 197
9.5.1 Übersicht ......................................................................................................................... 197
9.5.2 Hauptprogramm (CC_RESU.MPF)...................................................................................... 198
9.5.3 INI-Programm (CC_RESU_INI.SPF) ..................................................................................... 199
9.5.4 END-Programm (CC_RESU_END.SPF) ................................................................................ 201
9.5.5 Wiederaufsetz-ASUP (CC_RESU_BS_ASUP.SPF) .................................................................. 201
9.5.6 RESU-ASUP (CC_RESU_ASUP.SPF)...................................................................................... 202
9.6 Wiederaufsetzen .............................................................................................................. 203
9.6.1 Allgemeine Informationen ............................................................................................... 203
9.6.2 Satzsuchlauf mit Berechnung an der Kontur ..................................................................... 203
9.6.3 Repositionieren................................................................................................................ 204
9.6.4 Zeitliche Bedingungen bezüglich NC-Start ........................................................................ 205
9.6.5 Satzsuchlauf ab letztem Hauptsatz ................................................................................... 205
9.7 Funktionsspezifische Anzeigedaten .................................................................................. 206
9.7.1 Kanalspezifische GUD-Variable.......................................................................................... 206
9.8 Funktionsspezifische Alarmtexte....................................................................................... 207
9.9 Randbedingungen ........................................................................................................... 208
9.9.1 Funktionsspezifische Randbedingungen ........................................................................... 208
9.9.1.1 Wiederaufsetzen innerhalb von Unterprogrammen........................................................... 208
9.9.1.2 Wiederaufsetzen innerhalb von Programmschleifen.......................................................... 208
9.9.1.3 Wiederaufsetzen an Vollkreisen ........................................................................................ 209
9.9.1.4 Automatisch generierte Konturelemente .......................................................................... 209
9.9.2 Randbedingungen bezüglich Standardfunktionen............................................................. 209
9.9.2.1 Achstausch ...................................................................................................................... 209
9.9.2.2 Verfahrbewegungen von Kanalachsen.............................................................................. 210
9.9.2.3 Satznummern .................................................................................................................. 210
9.9.2.4 Satzsuchlauf .................................................................................................................... 210
9.9.2.5 Transformationen ............................................................................................................ 211
9.9.2.6 Kompensationen.............................................................................................................. 211
9.9.2.7 Frames ............................................................................................................................ 211
9.9.2.8 Werkzeugkorrekturen....................................................................................................... 212
9.10 Datenlisten ...................................................................................................................... 212
9.10.1 Maschinendaten .............................................................................................................. 212
9.10.1.1 Allgemeine Maschinendaten ............................................................................................ 212
9.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................................................................................... 213
10 Taktunabhängige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (HSLC) ....................................................... 215
10.1 Kurzbeschreibung ............................................................................................................ 215
10.2 Funktionsbeschreibung.................................................................................................... 216
10.2.1 Allgemeine Informationen ............................................................................................... 216
10.2.2 Ermittlung der Schaltpositionen ....................................................................................... 216
10.2.2.1 Satzbezogene Schaltsignalausgabe .................................................................................. 216
10.2.2.2 Bahnlängenbezogene Schaltsignalausgabe....................................................................... 217
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Inhaltsverzeichnis
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