Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.1
Kurzbeschreibung
Eine Master-Slave-Kopplung ist eine auf Lageregelebene durchgeführte
Drehzahlsollwertkopplung zwischen einer Master- und einer beliebigen Anzahl von Slave-
Achsen mit und ohne Momentenausgleichsregelung. Die Kopplung kann statisch, d.h.
permanent eingeschaltet, dynamisch ein-/ausgeschaltet und umkonfiguriert werden.
Hinweis
Für SINUMERIK 828D bestehen bezüglich der Funktion "Master-Slave-Kopplung" folgende
Einschränkungen:
• Es ist nur ein Master-Slave-Verbund möglich (Ausnahme: Steuerungsvariante "SW28x(1)
CNC-SW Fräsen Adv. Export (me822) mit max. zwei Master-Slave-Verbünden).
• Es kann nur eine Slave-Achse an die Master-Achse gekoppelt werden.
Anwendungen
Mögliche Anwendungen der Master-Slave-Kopplung sind:
• Leistungsverstärkung bei mechanisch gekoppelten Antrieben
• Kompensation von Getriebe- und Zahnflankenspiel durch Aufschalten eines
Verspannmoments
Dynamische Master-Slave-Kopplung zweier Achsen
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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