Projektierungsbeispiel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

MKS-Kopplung
8.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz
Sobald die Achsen stehen, wird ein Alarm ausgegeben.
Kollisionsgefahr beim Anfahren
Werden die Achsen zwangsgebremst, sind die angezeigten Positionen im
Werkstückkoordinatensystem falsch!
Diese werden erst mit RESET neu synchronisiert.
Befinden sich die Achsen beim Einschalten des Kollisionsschutzes schon innerhalb des
Mindestabstandes, können sie nur noch in eine Richtung verfahren werden (Freifahrrichtung).
Die Freifahrrichtung wird vorgegeben im Maschinendatum:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
In dem axialen VDI-Out Byte von PSlave wird optional der Kollisionsschutz-Zustand angezeigt:
DB31, ... DBX66.0 (MKS-Kopplung: Kollisionsschutz aktiv)
• DB31, ... DBX66.0=1 → Kollisionsschutz aktiv
• DB31, ... DBX66.0=0 → Kollisionsschutz inaktiv
Diese Ausgabe wird aktiviert über Bit7 im Maschinendatum der PSlave-Achse:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
8.3.3

Projektierungsbeispiel

Bild 8-2
178
WARNUNG
CC_OFFSET_MASTER[PSlave]
Projektierungsbeispiel
CC_COLLISION_WIN[PSlave]
CC_PROTECT_OPTIONS[PMaster] Bit0=0
CC_PROTECT_OPTIONS[PSlave] Bit0 = 1
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
PMaster
PSlave
Technologien