Abstandsüberwachung; Überwachungsstatus; Inbetriebnahme; Freigabe Der Technologiefunktion (Option) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achspaar-Kollisionsschutz

11.3 Inbetriebnahme

Kollisionsschutz
Die Funktion berechnet zyklisch aus den aktuellen Istpositionen und Istgeschwindigkeiten
sowie dem Offset der Maschinenkoordinatensysteme und den achsspezifischen
Bremsbeschleunigungen den Abstand der Stillstandspositionen der Maschinenachsen. Ergibt
sich dabei ein Abstand kleiner dem parametrierten Schutzfenster, werden die Maschinenachsen
bis zum Stillstand abgebremst. Der über das Schutzfenster vorgegebene Mindestabstand wird
dabei nicht unterschritten.
Abstandsüberwachung
Über eine entsprechende Wahl des Offsetvektors kann die Funktion auch dazu verwendet
werden, den Abstand der Maschinenachsen auf einen Maximalwert (maximaler
Abstandsvektor) zu überwachen.
Bild 11-1
Überwachungsstatus
Der aktuelle Status eines Achspaares kann aus der im NC-Programm optional zu definierenden
globalen Anwendervariablen (GUD) _PROTECT_STATUS (Seite 238) gelesen werden.
11.3 Inbetriebnahme
11.3.1

Freigabe der Technologiefunktion (Option)

Die Funktion ist eine Option, die über das Lizenzmanagement der Hardware zugeordnet werden
muss:
6FC5800-0AN06-0YB0, "RMCC/PROT Kollisionsschutz Achsen"
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Prinzipieller Aufbau
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Technologien