Orientierung; Schutzfenster-Erweiterung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achspaar-Kollisionsschutz
11.3 Inbetriebnahme
Über die Schutzfenster-Erweiterung (Seite 236) kann das Schutzfenster, z.B. in einem NC-
Programm, dynamisch erweitert werden.
Hinweis
Änderung des Schutzfensters
Eine Änderung des Schutzfensters im Maschinendatum MD61519
$MN_CC_PROTECT_WINDOW[<Achspaar>] darf auch vorgenommen werden, wenn die
Schutzfunktion für das Achspaar aktiv ist (MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] ≠
0).
11.3.8

Orientierung

Über das Maschinendatum wird die Orientierung der Achsen des Achspaares zueinander
angegeben:
MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[ <a> ] = <Wert>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
<Wert> Bedeutung
Hinweis
Änderung der Orientierung
Eine Änderung der Orientierung im Maschinendatum MD61532
$MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[<Achspaar>] darf nur vorgenommen werden, wenn die
Schutzfunktion für das Achspaar nicht aktiv ist (MD61516
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] == 0).
11.3.9

Schutzfenster-Erweiterung

Über das Maschinendatum kann das Schutzfenster (Seite 235) dynamisch vergrößert werden:
MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[ <a> ] = <Erweiterung>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
Das wirksame Schutzfenster eines Achspaares ergibt sich somit zu:
Wirksames Schutzfenster[<Achspaar>] =
MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[<Achspaar>] +
MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[<Achspaar>]
236
0 Geichsinnige Orientierung
1 Gegensinnige Orientierung
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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