Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 172

Transformationspaket Handling
7.14 Datenlisten
Nummer Bezeichner: $MC_
62612 TRAFO6_TIRORO_POS
62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
62614 TRAFO6_DHPAR4_5A
62615 TRAFO6_DHPAR4_5D
62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
62617 TRAFO6_MAMES
62618 TRAFO6_AXES_DIR
62619 TRAFO6_DIS_WRP
62620 TRAFO6_AXIS_SEQ
62621 TRAFO6_SPIN_ON
62622 TRAFO6_SPIND_AXIS
62623 TRAFO6_SPINDLE_RAD_G
62624 TRAFO6_SPINDLE_RAD_H
62625 TRAFO6_SPINDLE_SIGN
62626 TRAFO6_SPINDLE_BETA
62627 TRAFO6_TRP_SPIND_AXIS
62628 TRAFO6_TRP_SPIND_LEN
62629 TRAFO6_VELCP
62630 TRAFO6_ACCCP
62631 TRAFO6_VELORI
62632 TRAFO6_ACCORI
62634 TRAFO6_DYN_LIM_REDUCE
62635 TRAFO6_VEL_FILTER_TIME
62636 TRAFO6_TFL_EXT_RPY
62637 TRAFO6_TOOL_DIR
62642 TRAFO6_C_ANGLE_OFFSET
62643 SPECIAL_FEATURE_MASK
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Beschreibung
Frame zwischen Fußpunkt und internem System (Posi‐
tionsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem System (Rota‐
tionsanteil)
Parameter A zur Projektierung der Hand
Parameter D zur Projektierung der Hand
Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand
Verschiebung mathematischer zu mechanischer Null‐
punkt
Anpassung der physikalischen und mathematischen
Drehrichtung
Mittlerer Abstand des Handpunkts zur Singularität
(nicht verwendet)
Umordnung von Achsen
Dreiecks- oder Trapez-Spindeln vorhanden
Achse auf welche die Dreiecksspindel wirkt
Radius G für Dreiecksspindel
Radius H für Dreiecksspindel
Vorzeichen für Dreiecksspindel
Winkelversatz für Dreiecksspindel
Über Trapezverbindung angetriebene Achsen
Trapezlängen
Kartesische Geschwindigkeiten (Ersatzgrenzwerte für
Geschwindigkeitsregler)
Kartesische Beschleunigungen (Ersatzgrenzwerte für
Geschwindigkeitsregler)
Orientierungswinkel-Geschwindigkeiten (Ersatzgren‐
zwerte für Geschwindigkeitsregler)
Orientierungswinkel-Beschleunigungen (Ersatzgren‐
zwerte für Geschwindigkeitsregler)
Reduzierfaktor für Geschwindigkeitsregler beim JOG-
Fahren
Zeitkonstante für PT1-Filter bei aktivem Geschwindig‐
keitsregler
Anpassung des Flanschkoordinatensystems
Definition der Werkzeugrichtung
Offsetwinkel für C-Winkelberechnung im BKS
Funktionsmaske
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Technologien