Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
10.2.3 Berechnung der Schaltzeitpunkte ..................................................................................... 218
10.2.4 Schaltfrequenz und Schaltpositionsabstand...................................................................... 219
10.2.5 Angenäherte Schaltposition ............................................................................................. 220
10.2.6 Programmierte Schaltpositionsverschiebung .................................................................... 220
10.2.7 Verhalten bei Teileprogramm-Unterbrechung ................................................................... 221
10.3 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 221
10.3.1 Aktivierung...................................................................................................................... 221
10.3.2 Speicherkonfiguration ...................................................................................................... 222
10.3.3 Parametrierung der digitalen Onboard-Ausgänge ............................................................. 222
10.3.4 Parametrierung des Schaltsignals ..................................................................................... 222
10.3.5 Parametrierung der Geometrieachsen .............................................................................. 223
10.4 Programmierung.............................................................................................................. 224
10.4.1 Einschalten der satzbezogenen Schaltsignalausgabe (CC_FASTON) ................................... 224
10.4.2 Einschalten der bahnlängenbezogenen Schaltsignalausgabe (CC_FASTON_CONT)............. 225
10.4.3 Ausschalten (CC_FASTOFF)............................................................................................... 226
10.5 Funktionsspezifische Alarmtexte....................................................................................... 226
10.6 Randbedingungen ........................................................................................................... 226
10.6.1 Satzsuchlauf .................................................................................................................... 226
10.6.2 Transformationen ............................................................................................................ 228
10.6.3 Transformationen ............................................................................................................ 228
10.6.4 Kompensationen.............................................................................................................. 228
10.6.5 Werkzeugradiuskorrektur (WRK) ....................................................................................... 228
10.6.6 Bahnsteuerbetrieb ........................................................................................................... 229
10.6.7 Softwarenocken............................................................................................................... 229
10.7 Datenlisten ...................................................................................................................... 229
10.7.1 Maschinendaten .............................................................................................................. 229
10.7.1.1 Allgemeine Maschinendaten ............................................................................................ 229
10.7.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................................................................................... 230
11 Achspaar-Kollisionsschutz ................................................................................................................. 231
11.1 Kurzbeschreibung ............................................................................................................ 231
11.2 Funktionsbeschreibung.................................................................................................... 231
11.3 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 232
11.3.1 Freigabe der Technologiefunktion (Option) ...................................................................... 232
11.3.2 Aktivierung der Technologiefunktion................................................................................ 233
11.3.3 Aktivierung der Zusatzfunktionen .................................................................................... 233
11.3.4 Definition eines Achspaares.............................................................................................. 233
11.3.5 Freifahrrichtung............................................................................................................... 234
11.3.6 Offset der Maschinenkoordinatensysteme ........................................................................ 234
11.3.7 Schutzfenster................................................................................................................... 235
11.3.8 Orientierung.................................................................................................................... 236
11.3.9 Schutzfenster-Erweiterung ............................................................................................... 236
11.3.10 Aktivierung der Schutzfunktion ........................................................................................ 237
11.3.11 Achsspezifische Beschleunigung....................................................................................... 238
11.3.12 Überwachungsstatus (GUD) ............................................................................................. 238
11.3.13 PLC-Schnittstelle: Achsspezifische Bremsvorgänge ............................................................ 239
11.3.14 PLC-Schnittstelle: Achspaarspezifische Aktivierung der Schutzfunktion .............................. 240
11.4 Randbedingungen ........................................................................................................... 240
10
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Technologien