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1. Sicherheit
HINWEIS
LS3-B: Der
LS6-B: Der Bremsfreigabetaster wirkt auf die 3. und 4. Achse.
1.3.3 Betriebsarten
Die Betriebsart ist als der einzige Steuerungspunkt für die Steuerung definiert, also
können Sie nicht mehr als eine Betriebsart zur selben Zeit verwenden.
Die Steuerung kann in vier Betriebsarten betrieben werden: AUTOMATIK,
PROGRAMMIEREN, TEACH und TEST.
- Der AUTOMATIK-Betrieb ermöglicht die Ausführung von Programmen in der
Steuerung, wenn die Sicherheitsabschrankung geschlossen ist.
- Der PROGRAMMIER-Betrieb ermöglicht die Ausführung und Fehlerbeseitigung
von Programmen, wenn die Sicherheitsabschrankung geschlossen ist.
- Der TEACH-Betrieb ermöglicht es, den Roboter bei langsamer Geschwindigkeit
zu teachen, während der Bediener sich im Bereich der Sicherheitsabschrankung
befindet.
- Im TEST-Betrieb können Sie ein Programm mit niedriger Geschwindigkeit
ausführen, während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
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Bremsfreigabetaster
Bremsfreigabetaster im Not-Halt-Modus betätigt wird, wird die Bremse der
3. Achse gelöst. Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der
Betätigung des Bremsfreigabetasters durch das Gewicht eines Greifers
ruckartig absenken kann.
Bremsfreigabetaster im Not-Halt-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig
die Bremsen der 3. und 4. Achse gelöst. Passen Sie auf die fallende und
rotierende Achse auf, während der Bremsfreigabetaster gedrückt wird, da
diese durch das Gewicht des Greifers abgesenkt werden kann.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
wirkt
auf
die 3. Achse.
Wenn
der
Wenn der
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