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5. Allgemeine Wartung
5.2 Überholung (Austausch von Teilen)
■ Die Überholungsintervalle beruhen auf der Annahme, dass alle
Achsen für gleich lange Strecken eingesetzt werden.
bestimmte Achse besonders beansprucht wird oder große Lasten
aufnehmen muss, sollten grundsätzlich alle Achsen (so viele wie
VORSICHT
möglich)
20.000 Betriebsstunden erreicht hat.
Durch langfristige Verwendung kann es zur Abnutzung des Manipulators kommen
und die Teile der Manipulatorachsen können eine Abnahme der Genauigkeit oder
Störungen verursachen. Um den Manipulator langfristig nutzen zu können, wird
eine Überholung der Teile (Teileaustausch) empfohlen.
Der Zeitraum zwischen den Instandsetzungsarbeiten beträgt grob geschätzt
20.000 Betriebsstunden des Manipulators. (Bei Betrieb mit maximaler
Bewegungsgeschwindigkeit und maximaler Beschleunigung/Verzögerung im
Dauerbetrieb.) Dies kann jedoch abhängig von den Betriebsbedingungen und der
Belastung des Manipulators variieren.
HINWEIS
Die empfohlene Austauschzeit für zu wartende Teile (Motoren,
Untersetzungsgetriebe und Zahnriemen) kann im Dialogfeld [Wartung] in EPSON
RC+ 7.0 nachgesehen werden.
Nähere Informationen finden Sie im folgenden Handbuch.
Robotersteuerung RC90/RC90-B: Wartung: 6. Alarm
Hinweis:
Die empfohlene Austauschzeit für Wartungsteile ist bei Erreichen der nominellen
Lebensdauer B10 (Ausfallswahrscheinlichkeit von 10 %).
[Wartung] wird der B10-Wert als 100 % angezeigt.
112
überholt
werden,
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
bevor
die
entsprechende Achse
Wenn eine
Im Dialogfeld
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