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2.4.4 Basistisch
Ein Basistisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert.
fertigen oder besorgen Sie selbst den Basistisch für Ihren Manipulator. Die Form
und die Größe des Basistisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung
des Robotersystems.
Manipulator-Tische auf.
Der Basistisch muss nicht nur die Masse des Manipulators tragen können, er muss
auch den dynamischen Bewegungen des Manipulators standhalten können, wenn
dieser mit maximaler Beschleunigung arbeitet.
Basistisch ausreichend stabil ist, indem Sie verstärkende Materialien wie
Querstreben anbringen.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators
erzeugt werden, sind folgende:
Max. Drehmoment in
horizontaler Ebene
Max. horizontale
Reaktionskraft
Max. vertikale
Reaktionskraft
Die folgenden Gewindebohrungen sind für die Montage des Manipulatorsockels
erforderlich:
LS3-B, LS6-B, LS10-B: M8
LS20-B: M12
Verwenden Sie Befestigungsschrauben mit Spezifikationen gemäß ISO898-1
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu verhindern,
dass er sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von M16.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an
LS20-B
LS10-B
1000 N·m
550
7500 N
3200
2000 N
1500
Stellen Sie sicher, dass der
LS6-B
N·m
350
N·m
N
1700 N
N
1500 N
2. Installation
Bitte
LS3-B
250
N·m
1000
N
1000
N
Die
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