Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 84

6.2
Konfiguration
Abbildung 53: Einphasiges Ersatzschaltbild einer ASM
Die Genauigkeit des berechneten Drehmomentes
ten berechneten Kupferverlusten in Stator, d.h. vom Ständerwiderstandwert R
ab (Nennwert bei ca. 25°C). Bei Motoren ohne elektronischen Typenschild muss der
Ständerwiderstand eingetragen werden. Dieser Wert kann alternativ durch Selbstopti-
mierung mit einem kalten Motor gemessen werden ZP0853–.
Für Motoren mit Temperatursensor wird der Ständerwiderstandswert in Abhängigkeit von
der Motortemperatur T
ZP0093–
derstand nach vorgesehenen Motortemperatur T
R S warm R S kalt
wobei K
Der Eisenverlustwiderstand R
ZP0068–
Für die Berechnung des Drehmomentes
ZP0064–
sches Typenschild müssen die Werte für
Sind die Werte nicht bekannt, kann der Regler Schätzwerte für die genanten Parameter
aus den Motor-Nenndaten berechnen. Dafür müssen zuerst Motor-Dämpfungskonstante
ZP0068–
der maximale Strom des Antriebes
Regler berechnet interne Variablen für Eisenwiderstand und Reibmoment, Parameter
ZP0068–
84 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
m
auf 1 gesetzt aktiv). Für Motoren ohne Temperatursensor soll der Ständerwi-
⎛
≅ ⋅
1 K adapt
+
⎝
= 0,3 - 0,4 und T
adapt
umgerechnet. Für diese Umrechnung sind folgende Parameter nötig:
n Motor-Nennleistung ZP0056–
n Motor-Nenndrehzahl
n Motor-Nennspannung
und Motor-Dämpfungskonstante
und/oder Reibmoment
ZP0064–
und/oder
®
ZP0503–
angepasst (Temperatur-Adaption mit Bit 5 in
m warm
T m warm T m kalt –
⋅
---------------------------------------------------- -
100°C
= 25 °C.
m kalt
wird im Regler aus der Motor-Dämpfungskonstante
fe
ZP0057–
ZP0053–
ZP0508–
ZP0068–
ZP0064–
ZP0064–
auf Null gesetzt werden. Anschließend wird
ZP1241–
wieder eingetragen (zur Beachtung: Der
bleiben unverändert, d.h. mit Wert Null).
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP0508–
hängt stark von den korrek-
justiert bzw. eingetragen werden:
⎞
⎠
sind die Werte von Reibmoment
nötig. Bei Motoren ohne elektroni-
ZP0068–
und eingetragen werden.
Baumüller Nürnberg GmbH
ZP0075–
s