Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 329

P0467
P0467
Spindelpositionierung wirksame Zielposition
- Positioning control speed set value
A BM_i_PPosSpeedSetValue
Dies ist die errechnete anzufahrende Zielposition im Format 16-Bit Umdrehung und 16-
Bit Winkel.
P0470
P0470
Gleichlauf Status
- Synchronous operation status
A BM_u_SynCtrlStatus
Parameterhandbuch b maXX
Bit
7 ... 4 Zustand des aktuellen Positioniervorgangs:
0000: Abgeschaltet
0001: Initialisierung
0010: Beschleunigen auf Spindelpositioniergeschwindigkeit
0011: Abbremsen auf Spindelpositioniergeschwindigkeit
0100: Spindelpositioniergeschwindigkeit erreicht
0101: Positionieren auf Zielwinkel
0110: Sollwertvorgabe abgeschlossen
0111: Warten auf das Triggerimpuls
1000: Fehlerzustand
8 Position des Triggerimpuls bekannt
11 ... 9 reserviert
12 in Position
15 ... 13 reserviert
Bit
4 ... 0 reserviert
5 1: Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse hat die vorgegebene Toleranzschwelle
erreicht. (nur im Modus Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse)
6 1: Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse ist abgeschlossen (nur im Modus Referenz-
fahrt auf Nullimpuls der Leitachse)
7 reserviert
8 1: synchroner Sollwert ist initialisiert (nur im Modus Synchrone Sollwertvorgabe)
9 1: ein aktueller synchroner Sollwert liegt vor
10 1: synchrone Extrapolation ist aktiv
11 reserviert
12 1: Phasing Modul: Modul ist eingeschalten
13 1: Phasing Modul:
14 1: Phasing Modul: Ein Verfahrauftrag wird aktiv abgearbeitet.
15 1: Phasing Modul:
Bedeutung
0 bis FFFFFFFF
0
1:1
0 bis FFFF
0
1:1
Bedeutung
Ein neuer Verfahrauftrag wurde berechnet und wartet auf die
Abarbeitung
Der letzte Verfahrauftrag wurde beendet. Es steht kein neuer
Verfahrauftrag an.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
Inc
hex
Inc
hex
-
hex
hex
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Version 03
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