Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 284

7.3
Parameterbeschreibung
Dieser Parameter ist das Ausgangswort der Zustandsmaschine der Gerätesteuerung. Er
wird alle 4 ms aktualisiert.
15 ... 14
1)
2)
3)
Beschreibung der Bits
m Bit 0 bis Bit 6
NICHT
EINSCHALTBEREIT
EINSCHALTSPERRE
EINSCHALTBEREIT
EINGESCHALTET
284 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Bit
2)
0 1: Einschaltbereit
0: Nicht Einschaltbereit
2)
1 1: Eingeschaltet
0: Nicht Betriebsbereit
2)
2 1: Betrieb freigegeben
0: Betrieb gesperrt
2)
3 1: Störung
0: Keine Störung
1) 2)
4 1: Netzspannung / Zwischenkreisspannung liegt an
0: Netzspannung / Zwischenkreisspannung liegt nicht an
1) 2)
5 1: Keine Anforderung Schnellhalt
0: Schnellhalt (bzw. Schnellhalt-Anforderung liegt an)
2)
6 1: Einschaltsperre
0: Keine Einschaltsperre
7 1: Warnung
0: Keine Warnung
8 betriebsartabhängig
9 Remote
3)
10 1: Sollwert erreicht
0: Sollwert nicht erreicht
11 1: interne Begrenzung aktiv
0: keine interne Begrenzung aktiv
12 betriebsartabhängig
13 betriebsartabhängig
Parametrierbare Echtzeit-Bits - siehe Parameter
Diese Bits sind Low-aktiv.
Anzeige des Betriebszustands des Antriebsmanagers
Bedeutung abhängig vom Steuerwort Bit8:
Wenn Halt = 0: 1: Sollwert erreicht
0: Sollwert nicht erreicht
Wenn Halt = 1: 1: Achse angehalten
0: Achse bremst
Diese Bits zeigen den Zustand der Zustandsmaschine des Antriebs an.
Zustand
der
Gerätesteuerung schaltsperre
®
Bedeutung
ZP1290–
Bit im Statuswort
1)
Bit 6 Bit 5 Bit 3
Ein- Schnell Störung
halt
0
X
1 X
0 1
0 1
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP1293–
bis
Bit 2 Bit 1
Betrieb frei- Einge-
gegeben schaltet
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1
Baumüller Nürnberg GmbH
Bit 0
Einschalt-
bereit
0
0
1
1