Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 308

7.3
Parameterbeschreibung
31
P0365
P0365 Drehzahl-Vorsteuerung
- Speed feed forward
A BM_di_SpeedFeedFor
Ausgangswert der Drehzahl-Vorsteuerung.
Normierung:
P0366
P0366
Lageregler-Ausgang
- Position controller output
A BM_di_PosCtrlOut
Drehzahlsollwert aus dem Lageregler ohne den Anteil der Drehzahl-Vorsteuerung.
P0367
P0367
Lageregler-Schleppfehler gesamt
- Position actual total deviation
A BM_di_PosCtrlDev
Schleppfehler mit 16-Bit Umdrehung und 16-Bit Winkel.
Der Schleppfehler ist die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert.
Wenn sehr große Schleppfehler auftreten, können u.a. ein blockierter Motor, eine nicht
erreichbare Sollgeschwindigkeit oder falsch eingestellte Reglerkoeffizienten, z. B. beim
Drehzahlregler der Grund dafür sein.
Die Normierung entspricht der Lagesollwert- und Lageistwertnormierung.
308 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Umdrehungen
31 16
Umdrehungen
ZP0364–
100 % ↔ Motor Maximaldrehzahl (ZP1031–)
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Winkel
15 0
ZP0361–
Winkel
0 31
ZP0363–
-200,00 bis +200,00 %
0,00 %
40000000
-200,00 bis +200,00 %
0,00 %
40000000
80000000
0
hex
1:1
0
:100 % -
hex
:100 % -
hex
bis 7FFFFFFF
hex hex
-
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