Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 326

7.3
Parameterbeschreibung
P0461
P0461 Zustand der HW- und SW-Endschalter
- Positioning switch status
A BM_w_PPosSwitchStatus
Dieser Parameter zeigt den Zustand der Hardware- und Software-Endschalter sowie des
Referenzschalters an.
326 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Bit 9 wird gesetzt sobald ein Verfahrsatz gestartet wird und erst nach Erreichen
des Positionierzieles wieder gelöscht. Hier ist also keine „Online"-Positionierung
möglich.
n Bit 11
wird gesetzt, wenn der Zahlenbereich für die Positionierung (32 Bit Lagewert) im
Tippbetrieb verlassen wird.
n Bit 12
„Sollwert erreicht" bedeutet in der Betriebsart Lagezielvorgabe „Lageziel er-
reicht", im Referenzfahrbetrieb „Referenzpunkt erreicht" und im Tippen (Hand-
fahrbetrieb) „Tippgeschwindigkeit erreicht". Dieses Bit wird in der Betriebsart
Lagezielvorgabe auch bei gesperrtem Antrieb aktualisiert.
n Bit 13 und 14
ZP1190–
Wenn im
beiden Bits das Erreichen der jeweiligen Clipumgebung angezeigt.
Ist Positionierung Modus Bit 13 auf 1, wird beim Überfahren der Schaltposition 1
(Lage-Istwert >= Clipumgebung 1) das Bit 13 gesetzt, beim Überfahren der
Schaltposition 2 (Lage-Istwert >= Clipumgebung 2) das Bit 14 gesetzt.
n Bit 15
wird gesetzt, wenn die Sollgeschwindigkeit = 0 ist, d. h. keine neuen Lagewerte
auf den Lagereglereingang geschrieben werden.
Speziell für die Betriebsart Lagezielvorgabe bedeutet dies, dass auch der Ver-
schliffbildner seine Funktion beendet hat.
n Bis auf Bit 8 und Bit 12 werden alle Bits bei gesperrtem Antrieb gelöscht. Bit 12
wird bei gesperrtem Antrieb nur in der Betriebsart Lagezielvorgabe nicht gelöscht.
Bit
0 1: negativer HW-Endschalter aktiv
1 1: positiver HW-Endschalter aktiv
2 1: Referenzschalter (Nullpunkt-Schalter)
aktiv
3 1: reserviert
4 1: SW-Endschalter 1 aktiv
5 1: SW-Endschalter 2 aktiv
7 ... 6 reserviert
ZP0362–
8 1: Lage-Istwert >=
Clipumgebung 1
ZP0362–
9 1: Lage-Istwert >=
Clipumgebung 2
10 1: Clipumgebung 1 <= Lage-Istwert <= Cli-
pumgebung 2
15 ... 11 reserviert
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Positionierung Modus Bit 13 = 0 eingestellt ist, wird in den
Bedeutung
ZP1198–
ZP1199–
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1
Lagezielvor- Tippen
gabe
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Baumüller Nürnberg GmbH
-
Referenzfahrt
X
X
X
X
X