Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 163

Zeitoptimale Positionierung (Trapezprofil der Geschwindigkeit)
1200
1000
800
v
600
400
200
0
1 23 45 67 89 111 133 155 177
Abbildung 81: Zeitoptimale Positionierung
Zeitoptimale Positionierung mit Verschliff = 10 ms (Siebglied)
1200
1000
800
v
600
400
200
0
1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221
Abbildung 82: Zeitoptimale Positionierung mit Verschliff
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Abtastschritte
Abtastschritte
Version 03
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