Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 364

7.3
Parameterbeschreibung
P0602
P0602
Positionierung Positioniergeschwindigkeit 0
EE Positioning speed 0
BM_u_PPosSetSpeed0
Siehe auch
Die Positioniergeschwindigkeit bezeichnet die maximale Verfahrgeschwindigkeit des An-
triebs in der Betriebsart Positionierung.
P0603
P0603 Positionierung Positionierbeschleunigung 0
EE Positioning acceleration 0
BM_u_PPosAcceleration0
Siehe auch
Maximale Beschleunigung des Antriebs in der Betriebsart Positionierung. Dieser Para-
meter kann nur in 0,25er Schritten verändert werden.
P0604
P0604 Positionierung Positionierverzögerung 0
EE Positioning deceleration 0
BM_u_PPosDeceleration0
Siehe auch
Analog zur maximalen Beschleunigung bezeichnet die Positionierverzögerung die maxi-
male Verzögerung des Antriebs in der Betriebsart Positionierung.
P0605
P0605
Positionierung maximaler Ruck 0
EE Positioning maximum jerk 0
BM_u_PPosBend0
Siehe auch
Mit diesem Parameter wird der maximale Ruck (Änderung der Beschleunigung) für das
S-Kurven Profil (ruckbegrenzte Positionierung) eingestellt. Bei Verwendung der zeitopti-
malen Positionierung (Trapez-Profil) hat dieser Parameter keine Auswirkung.
Beispiel:
364 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
→ Verfahren nach rechts
→ Neue Zielposition im normalen absoluten Format:
ZielpositionAbsolut
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
= SollpositionAbsolut - Weg
= 001A3333 + 00021111
hex
= 001C4444
hex
Rechts
hex
1 bis 13200 Inc/ms
100 Inc/ms
1:1 Inc/ms CW
ab Seite 152.
0,25 bis 450,00 Inc/ms²
2,00 Inc/ms²
100:1 Inc/ms² CW
ab Seite 152.
0,25 bis 450,00 Inc/ms²
2,00 Inc/ms²
100:1 Inc/ms² CW
ab Seite 152.
3
0,07 bis 14,00 Inc/ms
3
1,25 Inc/ms
100:1 Inc/ms³ CW
ab Seite 152.
Baumüller Nürnberg GmbH