Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 306

7.3
Parameterbeschreibung
Sollwerteingang des Lagereglers. Der Lagesollwert wird bei der Reglerfreigabe auf den
aktuellen Lageistwert initialisiert.
Normierung:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Innerhalb eines Lagesoll-
und Lageistwertes steht im Low-Word der Motorwinkel und High-Word die Anzahl der
ganzen Umdrehungen.
31
P0362
P0362
Lage-Istwert
- Position actual value
BM_ud_PosActValue
Dieser Parameter zeigt den aktuellen Lageistwert an.
Der Lageistwert wird bei der Initialisierung auf den Winkel des ausgewählten Gebersys-
tems zur Lageregelung (nicht Motorführung) initialisiert und ab diesem Zeitpunkt, unab-
hängig von der aktuellen Betriebsart und unabhängig vom Zustand der Gerätesteuerung
ständig aktualisiert.
Der Lageistwert kann in jedem Betriebszustand beschrieben werden, um ein externes
Referenzieren zu ermöglichen.
Normierung:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Innerhalb eines Lagesoll-
und Lageistwertes steht im Low-Word der Motorwinkel und High-Word die Anzahl der
ganzen Umdrehungen.
306 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Umdrehungen
31 16
Umdrehungen
ZP0364–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Winkel
15 0
ZP0361–
Winkel
0 31
ZP0363–
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
0
hex
CW
Baumüller Nürnberg GmbH