Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 244

7.3
Parameterbeschreibung
m Bit 6, Initialisierung des
m Bit 8, Quittierbarkeit von Geberfehlern:
m Bit 9, Fehlermeldung "Absolutlage unbekannt" unterdrücken:
244 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Bit 5 Bit 4
0 0 Keine Invertierung:
rechtsdrehender Geber bewirkt positiven Drehzahlistwert und Vergrößerung des Lageist-
wertes
Beispiel:
Geber ist auf der Motorseite angebracht und positive Motordrehrichtung ergibt Vergröße-
rung des Lageistwertes.
0 1 Invertierung der gesamten Geberauswertung:
rechtsdrehender Geber bewirkt negativen Drehzahlistwert und Verkleinerung des
Lageistwertes
Beispiel:
Geber ist auf der Lastseite angebracht und positive Motordrehrichtung (also negative
Drehrichtung der Last!) ergibt Vergrößerung des Lageistwertes.
1 0 Invertierung nur für Lagezählung, keine Invertierung für Motorführung:
rechtsdrehender Geber bewirkt positiven Drehzahlistwert aber Verkleinerung des
Lageistwertes
Beispiel:
Geber ist auf der Motorseite angebracht und positive Motordrehrichtung ergibt Verkleine-
rung des Lageistwertes.
1 1 Invertierung nur für Motorführung, keine Invertierung für Lagezählung:
rechtsdrehender Geber bewirkt negativen Drehzahlistwert und Vergrößerung des
Lageistwertes
Beispiel:
Geber ist auf der Lastseite angebracht, positive Motordrehrichtung (also negative Dreh-
richtung der Last!) ergibt Verkleinerung des Lageistwertes.
Der Geber-Istwert wird bei der Geberinitialisierung auf Null gesetzt. Ist das Bit 6 ge-
setzt, erfolgt eine Re-Initialisierung des Geberwinkel-Istwerts sobald der Regler den
Nullimpuls erkannt hat.
Der Winkel wird so korrigiert, dass er am Nullimpuls einen Wert von 0° besitzt.
Mit diesem Bit kann eingestellt werden, ob Geberfehler (Leitungsbruch, Kommunikati-
onsfehler etc.) per Steuerwort-Kommando quittiert werden können oder aber der Reg-
ler aus- und wieder eingeschaltet werden muss.
Die Fehlermeldung "Absolutlage unbekannt" kann unter folgenden drei Bedingungen
auftreten
:
1. Fehler bei der Geberkommunikation (HIPERFACE
2. Die Antriebsregelung steht auf Synchronmaschine (Bit 0..1, Parameter
ZP0093–),die Motorführung ist auf diesen Geber eingestellt (Bit 0..1, Parameter
ZP1030–) und der Gebertyp ist mit Kommunikation aber sein Kommunikations-
Protokoll (Bit 15, Parameter
3. Die Antriebsregelung steht auf Synchronmaschine (Bit 0..1, Parameter
ZP0093–), die Motorführung ist auf diesen Geber eingestellt (Bit 0..1, Parameter
ZP1030–) und beim Gebertyp handelt es sich um einen Rechteck-oder Sinus-
Inkrementalgeber.
®
Beschreibung
ZP0391–
Geber 1 Winkel-Istwert bei Inkrementalgebern:
ZP0150– oder ZP0160–) ist abgeschaltet.
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
®
bzw. EnDat-Schnittstelle)
Baumüller Nürnberg GmbH