Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 354

7.3
Parameterbeschreibung
2)
Die Gründe für diesen Fehler können sein:
- die Spannungsversorgung des Gebers ist abgeschaltet (externe 24V-Versorgung)
- Geber ist defekt
- Kabelbruch der SSI-Leitungen
- Geberposition ist FFFFFFFF
Im Fehlerfall wird
- bei Geber 1 der Fehler Geberkommunikation 112 ausgelöst ⇒
- bei Geber 2 der Fehler Geberkommunikation 128 ausgelöst ⇒
Es wird die Subfehlernummer 65 über
Geber 2 Serielle Schnittstelle angezeigt.
3)
Die Überprüfung der Positionen aus der Mehrfachabfrage hat eine Überschreitung der erlaubten Toleranz fest-
gestellt.
Die Gründe für diesen Fehler können sein:
- der Geber ruht nicht
- Störungen auf der SSI-Verbindung
Im Fehlerfall wird
- bei Geber 1 der Fehler Geberkommunikation 112 ausgelöst ⇒
- bei Geber 2 der Fehler Geberkommunikation 128 ausgelöst ⇒
Es wird die Subfehlernummer 112 über
Geber 2 Serielle Schnittstelle angezeigt.
P0572
P0572 SSI-Geber Länge Sinus/Messschritt
EE SSI-Encoder length sinus / dig. step
ON BM_u_SsiAnaDigRatio
Ab Firmware-Version FW 03.09.
Bei diesem Parameter wird das Verhältnisses zwischen der Länge der Signalperiode und
der Messschrittlänge (digitale Auflösung) angegeben. Er dient zur Einstellung von Län-
genmesssystemen mit SSI-Protokoll. Zusätzlich wird das interne Auswertungsverfahren
ausgewählt:
Beispiel Längenmesssystem:
Längenmesssystem mit 24-Bit Positionswert, 1µm dig. Auflösung, 1mm Periodenlänge
und ohne Zusatzinfo und Parity. Die Datenübertragung soll binär mit 200 kHz erfolgen.
ZP0572–
ZP0570–
Die Aufteilung der Single- und Multiturn-Daten ist bei den Längenmesssystemen unbe-
deutend. Die Summe der beiden Datenlängen muss die gesamte Datenbreite ergeben.
Beispiel Drehgeber/Winkelmesssystem:
Drehgeber mit 12-Bit Multiturn- und 13-Bit-Singleturnauflösung. Eine Zusatzinfo als
Alarmbit, welche einen Fehler auslösen soll. Die Datenübertragung soll im Graycode mit
400 kHz erfolgen.
354 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.07
von 570
Fehler „Geber antwortet nicht"
hex
Fehler bei Datentransfer
= 0: Auswertung als Drehgeber / Winkelmesssystem
> 0: Auswertung als Längenmesssystem
SSI-Geber Länge Sinus / Messschritt = 1 mm / 1 µm = 1000
SSI-Geber Modus = 0400 0008
n 16 Bit Singleturn-Daten: Bit 4 - 7 = 0000
n 8 Bit Mulitturn-Daten: Bit 0 - 3 = 1000
n f = 200 kHz: Bit 26-28 = 001
n Binäre Übertragung: Bit 29 = 0
®
ZP0234–
Fehler Geber 1 Serielle Schnittstelle bzw.
ZP0234–
Fehler Geber 1 Serielle Schnittstelle bzw.
hex
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP0208–
Fehler Geber 1
ZP0209–
Fehler Geber 2
ZP0235–
ZP0208–
Fehler Geber 1
ZP0209–
Fehler Geber 2
ZP0235–
0 bis 65535
0
1:1
Baumüller Nürnberg GmbH
Fehler
Fehler
CW